基于CAD产品模型的浇注程序设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第7页 |
| ·机器人离线编程技术 | 第7-8页 |
| ·机器人离线编程技术在国内外的发展 | 第8-10页 |
| ·机器人浇注成型所遇到的主要问题 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 浇注机器人系统的应用环境及浇注成型工艺 | 第13-18页 |
| ·长玻纤增强反应注射成型生产线 | 第13-14页 |
| ·浇注成型工艺参数 | 第14-16页 |
| ·浇注关键设备 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 3 浇注机器人喷炬建模 | 第18-25页 |
| ·混合料空间分布模型 | 第18-21页 |
| ·混合料混合过程 | 第18页 |
| ·空间分布模型 | 第18-21页 |
| ·混合料厚度模型 | 第21-23页 |
| ·混合料厚度模型模拟 | 第23-24页 |
| ·参数设置 | 第23页 |
| ·混合料厚度模型模拟过程 | 第23-24页 |
| ·混合料厚度模型模拟结果 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 4 浇注轨迹优化 | 第25-36页 |
| ·优化要求和轨迹路线 | 第25-26页 |
| ·数学模型的建立 | 第26-30页 |
| ·优化过程 | 第30-35页 |
| ·优化结果 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 5 浇注机器人离线编程 | 第36-59页 |
| ·ABB离线编程软件介绍 | 第37-38页 |
| ·机器人工作环境建模 | 第38-41页 |
| ·创建浇注机器人系统及浇注环境布局 | 第41-49页 |
| ·机器人选型 | 第41-43页 |
| ·创建机器人系统 | 第43-44页 |
| ·创建工具(Tooldata) | 第44页 |
| ·建立机器人浇注环境 | 第44-48页 |
| ·碰撞检测设置 | 第48-49页 |
| ·创建浇注目标及路径 | 第49-54页 |
| ·模拟仿真浇注 | 第54-55页 |
| ·程序转换 | 第55-57页 |
| ·加载程序及试生产 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A | 第65-71页 |
| 附录B | 第71-76页 |
