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轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第1章 绪论第7-15页
   ·引言第7-8页
   ·语音识别技术理论基础第8-11页
     ·语音识别基本原理第8-9页
     ·语音识别系统的分类第9页
     ·语音识别的方法及分析第9-11页
   ·国内外语音识别的研究现状和发展趋势第11-13页
   ·本文研究内容及结构安排第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第2章 轮椅命令词语音信号的预处理第15-28页
   ·引言第15页
   ·端前处理第15-18页
     ·预滤波与数字化第15-16页
     ·预加重第16-17页
     ·加窗分帧第17-18页
   ·噪声抑制第18-21页
   ·端点检测第21-27页
     ·短时能量第22页
     ·短时平均过零率第22-24页
     ·双门限端点检测算法及实现第24-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 轮椅命令词语音特征参数的提取及识别算法的实现第28-45页
   ·引言第28页
   ·特征参数的提取第28-34页
     ·倒谱分析第29-30页
     ·LPCC参数第30-32页
     ·MFCC参数第32-34页
   ·基于DTW的识别算法的实现第34-42页
     ·DTW基本算法及实现第34-38页
     ·DTW高效算法及实现第38-42页
   ·算法性能测试及结果分析第42-43页
   ·本章小结第43-45页
第4章 轮椅语音识别控制系统的设计第45-67页
   ·引言第45页
   ·轮椅语音识别控制系统的设计方案第45-46页
   ·轮椅语音识别控制系统的硬件设计第46-55页
     ·微处理器电路模块第47-50页
     ·外扩存储器第50页
     ·音频电路模块第50-51页
     ·直流电机与执行结构第51-52页
     ·电机驱动模块第52-55页
     ·电源模块第55页
   ·轮椅语音识别控制系统的软件设计第55-63页
     ·集成开发环境(IDE)及SPCE061A指令系统简介第55-56页
     ·主程序设计第56-62页
     ·中断处理程序第62-63页
     ·功能模块子程序第63页
     ·添加相关文件第63页
   ·系统性能测试及结果分析第63-65页
   ·本章小结第65-67页
第5章 结论与展望第67-69页
   ·结论第67页
   ·展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页
攻读学位期间的研究成果第73页

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