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基于双目视觉反馈伺服的非完整移动机器人跟踪技术研究
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基于启发式搜索方法的机器人三维空间路径规划研究
移动机器人视觉定位与地图创建算法研究
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基于五自由度并联机构三指混联手协调作用理论研究
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基于微粒群优化的复杂环境多机器人气味源定位
缠绕式混合驱动柔索并联机器人建模、控制及实验平台研制
煤矿井下探测与搜救机器人机械系统设计与研究
煤矿选煤厂巡检机器人的研究与设计
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多仿生机器鱼编队控制研究
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外骨骼康复机器人上肢结构和手部机电控制系统的设计及仿真
基于图像拼接的机器鱼双摄像头实时目标检测系统
基于机器视觉的服务机器人智能抓取研究
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轮腿式外星探测机器人的机构设计与步态规划研究
面向野外环境复轮式移动载体及特种机械臂总线式底层控制系统研究
动态气流环境下气味烟羽仿真与气味源定位
耐火砖机器人码放单元研究与应用
机器人手持智能终端系统的研发
工业机器人减速器RV320的修形参数优化与工艺性研究
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