移动机器人平行控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·平行控制发展与应用现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 平行控制系统架构设计 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统总体架构 | 第15-20页 |
| ·机器人实际系统 | 第17-18页 |
| ·机器人虚拟系统 | 第18-19页 |
| ·通信系统 | 第19页 |
| ·平行执行系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于 MRDS 的虚拟系统搭建 | 第21-42页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·MRDS 软件概述 | 第21-23页 |
| ·SRV-1 履带式机器人建模 | 第23-36页 |
| ·直线运动分析 | 第23-26页 |
| ·转向运动分析 | 第26-30页 |
| ·使用 MRDS 建立 SRV-1 机器人模型 | 第30-36页 |
| ·车载摄像头虚拟仿真 | 第36-38页 |
| ·摄像头成像原理 | 第36-37页 |
| ·使用 MRDS 建立车载摄像头仿真服务 | 第37-38页 |
| ·红外距离传感器虚拟仿真 | 第38-39页 |
| ·实验环境建模 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 通信系统和平行执行系统设计 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·通信系统 | 第42-45页 |
| ·基于编译原理的平行执行系统 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 平行控制系统的实验验证 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·通信系统测试 | 第50-52页 |
| ·多目标搜捕实验 | 第52-55页 |
| ·基于路径定位实验 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
