煤矿选煤厂巡检机器人的研究与设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-16页 |
| 表清单 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·本文的研究内容及其论文的安排 | 第21-23页 |
| 2 巡检机器人系统总体设计方案 | 第23-27页 |
| ·选煤厂巡检对机器人的系统要求 | 第23-25页 |
| ·选煤厂巡检机器人的系统总体结构 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 巡检机器人的行走机构设计与制作 | 第27-38页 |
| ·巡检机器人结构模型的设计 | 第27-29页 |
| ·四轮式巡检机器人的运动模型分析 | 第29-34页 |
| ·四轮式巡检机器人的加工制作 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 巡检机器人控制系统的设计 | 第38-54页 |
| ·巡检机器人的上位机 | 第38-45页 |
| ·巡检机器人的下位机 | 第45-50页 |
| ·巡检机器人性能测试 | 第50-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 5 巡检机器人的避障设计 | 第54-72页 |
| ·红外测距传感器 | 第54-59页 |
| ·避障系统的设计与实现 | 第59-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 巡检机器人巡检功能的实现 | 第72-84页 |
| ·巡检机器人的视觉系统 | 第72-74页 |
| ·机器人的巡检功能 | 第74-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历 | 第90-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
