动态气流环境下气味烟羽仿真与气味源定位
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 图表目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-33页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·气味源定位的环境分类 | 第15-18页 |
| ·分子扩散主控环境 | 第16页 |
| ·湍流主控环境 | 第16-17页 |
| ·湍流主控微弱流体环境 | 第17-18页 |
| ·湍流特征及流场特性分析方法 | 第18-19页 |
| ·湍流及其特征 | 第18-19页 |
| ·流场特性分析方法 | 第19页 |
| ·烟羽仿真模型概述 | 第19-22页 |
| ·静态烟羽模型 | 第20页 |
| ·格构烟羽模型 | 第20页 |
| ·基于细丝的大气扩散模型 | 第20-21页 |
| ·三维烟羽模型 | 第21页 |
| ·基于 CofinBox 软件包的烟羽模型 | 第21-22页 |
| ·基于 CFD 的烟羽模型 | 第22页 |
| ·基于实测浓度数据的烟羽模型 | 第22页 |
| ·气味源定位算法概述 | 第22-29页 |
| ·烟羽发现 | 第23页 |
| ·烟羽横越 | 第23-29页 |
| ·分子扩散主控环境 | 第23-24页 |
| ·湍流主控环境 | 第24-28页 |
| ·湍流主控微弱流体环境 | 第28-29页 |
| ·气味源确认 | 第29页 |
| ·本文主要研究问题 | 第29-31页 |
| ·内容安排 | 第31-33页 |
| 第二章 室外近地面单点风速特征分析 | 第33-48页 |
| ·风速数据采集 | 第33-34页 |
| ·风速数据采集场地 | 第33页 |
| ·单点风速数据采集 | 第33-34页 |
| ·经验模态分解 | 第34-38页 |
| ·经验模态分解步骤 | 第35-36页 |
| ·风速分解结果 | 第36-38页 |
| ·IMF 的自相关与时间尺度 | 第38-41页 |
| ·风速时间序列的复杂性 | 第41-44页 |
| ·样本熵概述 | 第41-42页 |
| ·结果与分析 | 第42-44页 |
| ·风速信号的湍动能 | 第44-46页 |
| ·风向一致性分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 室外近地面风场特性分析 | 第48-65页 |
| ·多点风速数据采集 | 第48-49页 |
| ·区域风向一致性分析 | 第49-51页 |
| ·区域风速的动力学异同性分析 | 第51-56页 |
| ·动力学异同性分析方法概述 | 第51-53页 |
| ·风速序列的动力学异同性 | 第53-56页 |
| ·风场各区域风速的相关性分析 | 第56-63页 |
| ·风速序列的相关性 | 第56-61页 |
| ·直线排列情况 | 第56-58页 |
| ·矩阵排列情况 | 第58-61页 |
| ·风速序列本质模态函数的相关性 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 基于真实风场数据的室外烟羽仿真环境构建 | 第65-94页 |
| ·风速序列时间插值 | 第65-73页 |
| ·一维插值方法概述 | 第65-67页 |
| ·风速脉动量的统计分布 | 第67-69页 |
| ·风速序列时间插值方法 | 第69页 |
| ·插值方法验证 | 第69-73页 |
| ·指标选择 | 第69-72页 |
| ·结果与分析 | 第72-73页 |
| ·风场空间插值 | 第73-80页 |
| ·空间反距离加权插值 | 第73-74页 |
| ·插值结果分析 | 第74-80页 |
| ·实验数据 | 第74-75页 |
| ·结果与分析 | 第75-80页 |
| ·烟羽模型 | 第80-84页 |
| ·烟团运动模型 | 第80-82页 |
| ·浓度模型 | 第82-84页 |
| ·机器人运动模型和气体传感器模型 | 第84-87页 |
| ·机器人运动模型 | 第84-85页 |
| ·气体传感器模型 | 第85-87页 |
| ·仿真烟羽验证 | 第87-93页 |
| ·浓度和风场数据采集 | 第87-88页 |
| ·仿真浓度与真实浓度对比 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 现实气流环境下的单机器人气味源定位研究 | 第94-120页 |
| ·室外烟羽发现算法的对比研究 | 第94-100页 |
| ·算法实现 | 第95-97页 |
| ·外螺旋算法 | 第95页 |
| ·Z 字形算法 | 第95-97页 |
| ·实验设置 | 第97-99页 |
| ·机器人平台和气味源 | 第97页 |
| ·实验场地 | 第97-99页 |
| ·实验设计 | 第99页 |
| ·实验结果与分析 | 第99-100页 |
| ·基于模拟退火的机器人气味源定位算法 | 第100-118页 |
| ·室内气味浓度分布 | 第101-106页 |
| ·场景介绍及采样设备 | 第101-102页 |
| ·室内通风条件 | 第102-104页 |
| ·室内封闭条件 | 第104-106页 |
| ·标准模拟退火算法概述 | 第106页 |
| ·基于模拟退火的气味源定位算法 | 第106-113页 |
| ·室内环境下的算法实现 | 第107-110页 |
| ·室外环境下的算法实现 | 第110-113页 |
| ·实验与仿真结果 | 第113-118页 |
| ·室内实验 | 第113-115页 |
| ·室外仿真 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第六章 总结与展望 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
