| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第9-12页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统的特点与发展前景 | 第11-12页 |
| ·嵌入式 Linux 系统 | 第12-13页 |
| ·ARM 平台简介 | 第13-14页 |
| ·ARM 的概念 | 第13页 |
| ·ARM 微处理器的特点 | 第13-14页 |
| ·基于 ARM 的机器人智能终端系统 | 第14-16页 |
| ·基于 ARM 的机器人智能终端系统 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容的应用意义 | 第15-16页 |
| 第二章 智能终端系统硬件平台的搭建 | 第16-23页 |
| ·微处理器的选择 | 第16-18页 |
| ·外围电路的选择 | 第18-21页 |
| ·SDRAM—K4S561632C-TC75 (32MB) | 第18页 |
| ·Nand Flash—K9F1G08U0M | 第18-19页 |
| ·触摸屏接口—ADS7843 | 第19-20页 |
| ·键盘芯片—HT82K629A | 第20-21页 |
| ·Wifi 模块—WM-G-MR-09(Marvell8686) | 第21页 |
| ·机器人智能终端系统的硬件平台总体设计 | 第21-23页 |
| 第三章 机器人智能终端系统软件环境的搭建 | 第23-46页 |
| ·主机开发环境的搭建 | 第23-25页 |
| ·虚拟机安装 Linux 系统 | 第23-24页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第24-25页 |
| ·嵌入式引导程序的移植 | 第25-31页 |
| ·Bootloader 简介 | 第25页 |
| ·U-Boot 主要目录结构 | 第25-26页 |
| ·U-Boot 修改和移植 | 第26-31页 |
| ·Linux 内核的裁剪和移植 | 第31-36页 |
| ·Linux 内核的选取 | 第32-34页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第34-36页 |
| ·Linux 底层驱动的开发 | 第36-41页 |
| ·常用的设备类型 | 第36-37页 |
| ·Linux 驱动开发的步骤 | 第37页 |
| ·具体 Linux 设备驱动的实现 | 第37-41页 |
| ·根文件系统的制作 | 第41-46页 |
| ·文件系统的类型 | 第42页 |
| ·配置 BusyBox | 第42-46页 |
| 第四章 智能终端系统功能的实现 | 第46-67页 |
| ·Qt4 简介 | 第46-47页 |
| ·Qt4 开发环境的搭建 | 第47-51页 |
| ·主机搭建 Qt 开发环境 | 第47页 |
| ·交叉编译 Qt 动态链接库 | 第47-50页 |
| ·Qt 支持中文显示 | 第50-51页 |
| ·智能终端系统的主要功能 | 第51-64页 |
| ·智能终端系统 Qt 程序启动流程 | 第64-67页 |
| 第五章 远程视频监控设计 | 第67-78页 |
| ·无线上网功能 | 第67-70页 |
| ·嵌入式 Web 服务器搭建 | 第70-72页 |
| ·进程之间的通讯 | 第72-73页 |
| ·视频图像的采集 | 第73-78页 |
| 第六章 机器人手持智能终端系统功能测试实验 | 第78-83页 |
| ·实验环境的搭建 | 第78-79页 |
| ·将 U-boot 烧写到目标板中 | 第79页 |
| ·烧写 Linux 内核和根文件系统 | 第79-80页 |
| ·系统各部分功能测试 | 第80-82页 |
| ·测试结果分析 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |