| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| ·课题研究背景 | 第5-6页 |
| ·视频拼接的研究背景 | 第6-8页 |
| ·图像检测技术 | 第8-9页 |
| ·本文结构 | 第9-11页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第11-17页 |
| ·DOT NET与C#简介 | 第11页 |
| ·EmguCV简介 | 第11-12页 |
| ·机器鱼平台简介 | 第12-17页 |
| ·硬件系统简介 | 第12-13页 |
| ·视觉采集部分 | 第13-17页 |
| 第三章 视频图像拼接 | 第17-37页 |
| ·图像处理 | 第17-26页 |
| ·角点检测 | 第26-34页 |
| ·图像投影计算 | 第34-35页 |
| ·图像融合 | 第35-37页 |
| 第四章 目标识别 | 第37-43页 |
| ·光流法 | 第37页 |
| ·帧差法 | 第37-41页 |
| ·背景差分 | 第41-43页 |
| 第五章 本文方法综合与实验结果 | 第43-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |