基于无线传输的六足救援机器人系统设计及实现

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景及研究的目的和意义	第9-10页
·救援机器人的发展和研究现状	第10-13页
·本文的主要研究内容	第13-14页
第2章 机器人机械结构设计和步态规划	第14-27页
·机器人机械结构设计	第14-16页
·机器人步态规划	第16-26页
·直行步态规划	第16-21页
·转向步态规划	第21-24页
·步态规划的 MATLAB 仿真及实际应用	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 机器人控制系统设计	第27-44页
·控制系统的硬件设计	第27-35页
·控制系统的功能分析	第27-28页
·控制系统的芯片选择	第28-29页
·原理图设计	第29-33页
·PCB 设计	第33-35页
·无线通信系统	第35-37页
·图像采集系统	第37-43页
·PAL 及 BT.656 的基本知识	第37-39页
·图像数据的获取	第39-41页
·图像数据的压缩	第41-43页
·图像数据的无线传输	第43页
·本章小结	第43-44页
第4章 机器人远程控制终端设计	第44-58页
·远程控制终端总体方案设计	第44-45页
·上位机与 DSP 收发终端间的通信机制	第45-52页
·以太网通信的基本知识	第45-48页
·以太网通信系统	第48-52页
·串口通信系统	第52页
·PC 端上位机	第52-55页
·DSP 收发终端	第55-57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-60页
参考文献	第60-63页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第63-64页
致谢	第64-65页
作者简介	第65页