耐火砖机器人码放单元研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·机器人码垛技术在国内外研究与应用现状 | 第10-12页 |
| ·国外机器人码垛技术研究与应用现状 | 第10-11页 |
| ·国内机器人码垛技术研究与应用现状 | 第11-12页 |
| ·我国机器人码垛技术不足与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案的研究与设计 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·生产线功能与性能要求 | 第14-16页 |
| ·功能要求分析 | 第14-15页 |
| ·性能要求分析 | 第15-16页 |
| ·总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·设备与功能确定 | 第16页 |
| ·控制系统规划 | 第16-18页 |
| ·生产流程规划 | 第18页 |
| ·生产线布局规划 | 第18-20页 |
| ·生产线性能分析 | 第20-22页 |
| ·技术指标分析 | 第20页 |
| ·生产节拍分析 | 第20-22页 |
| ·生产线功能实现 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硬件系统的设计与研究 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·位姿调整设备的设计与开发 | 第24-28页 |
| ·设计目的与要求 | 第24页 |
| ·设计方案 | 第24-27页 |
| ·结构设计 | 第27-28页 |
| ·主要零件的校核 | 第28-30页 |
| ·滚珠丝杠 | 第28-29页 |
| ·伺服电机 | 第29-30页 |
| ·控制系统设计与研究 | 第30-32页 |
| ·控制系统的要求 | 第30-31页 |
| ·控制系统的规划 | 第31-32页 |
| ·控制系统的设计 | 第32页 |
| ·位置控制系统的研究 | 第32-36页 |
| ·定位序列 | 第33-34页 |
| ·位置控制 | 第34-36页 |
| ·实验验证 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 人机交互软件系统的设计与开发 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第38页 |
| ·软件规划 | 第38-44页 |
| ·开机预处理模块 | 第39-40页 |
| ·基本操作模块 | 第40-41页 |
| ·通讯模块 | 第41-43页 |
| ·故障诊断模块 | 第43-44页 |
| ·程序自定义功能 | 第44-51页 |
| ·功能概述 | 第44-45页 |
| ·功能实现 | 第45-50页 |
| ·程序编写示例 | 第50-51页 |
| ·人机界面 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 机器人码垛规划 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·机器人码垛 | 第54-58页 |
| ·码垛概况 | 第54-55页 |
| ·码垛专用组合型手爪 | 第55页 |
| ·码放模式分析 | 第55-56页 |
| ·组策略优化 | 第56-58页 |
| ·垛型参数优化 | 第58-63页 |
| ·垛型的数学模型建立 | 第59-61页 |
| ·自适应参数优化 | 第61-63页 |
| ·路径规划 | 第63-66页 |
| ·码垛程序设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·全文结论 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
