当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
四轴机器人作业能力评价与研究
基于WIFI定位的多移动机器人视频采集设计与实现
仿人灵巧手的结构设计及其控制研究
时延力反馈遥操作系统的跟踪性能研究
柔性机械臂的边界控制设计与实验平台验证
室内移动机器人定位技术研究
水下助推机器人控制系统设计
外骨骼关节永磁同步电机直接转矩控制研究
AGV定位导引与控制软件系统的研究与设计
前列腺放射性粒子植入机器人关键技术研究
MR环境下的前列腺机器人及其进针运动规划研究
室内机器人的同步定位与建图方法的研究
一种新型尾鳍推进的机器鱼设计与实验研究
基于肌电控制的柔性仿人灵巧手研究
多鳍机器鱼仿生协调控制及推进性能研究
基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现
基于几何约束的种子取样机器人示教及自标定方法研究
群机器人系统自组织队形控制策略研究
多机器人编队控制策略研究及其云实现
机器鱼系统设计及其尾鳍运动能耗建模研究
大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究
服务机器人任务理解的关键技术研究
基于用户研究的六轴教育机器人设计
基于ROS的室内移动服务机器人定位与导航系统的研究与开发
一类机器人动力电源系统的研究
基于UWB的AGV定位系统研究与设计
救援机器人结构设计优化及其运动学与动力学研究
SCARA型多轴工业机器人控制技术研究
机器人手指光纤式压触觉传感器研究
低密度阵列人工皮肤压触觉研究及设计
基于超宽带的室内服务机器人定位技术研究与应用
并联机器人工作空间、奇异特性及路径规划研究
仿生机器鱼非光滑表面减阻性能研究
机器人末端工具快换装置的设计及优化
基于物联网综合布线机器人的研究
基于有限元方法的下肢外骨骼结构优化设计
球上平衡移动机器人的设计与控制
自动开封盖机器人系统设计及控制
移动机器人导航关键技术的研究与实现
基于增强学习的灵巧手控制算法及其应用
水下外骨骼机器人动力学特性研究
外骨骼电机伺服驱动系统设计
双足直立行走机器人步态规划及其控制研究
仿人机器人高效步行模式生成与高稳定动态行走控制方法研究
应用电磁线圈系统研究微米级颗粒的机器人辅助自动化操控
双臂机器人拟人化动作实现与协调控制方法研究
液压驱动四足机器人被动缓冲特性分析
仿猎豹四足机器人结构设计与足端轨迹规划研究
多节轮式管道机器人设计与运动分析研究
圆管相贯线等离子切割机器人系统研究与设计
上一页
[135]
[136]
[137]
[138]
[139]
下一页