| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第16-19页 |
| 1.3 水下减阻技术概述 | 第19-21页 |
| 1.4 非光滑表面减阻技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4.1 沟槽减阻技术 | 第21-23页 |
| 1.4.2 随行波减阻技术 | 第23-24页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第24-25页 |
| 第2章 仿生机器鱼水下阻力分析及流场数学模型 | 第25-37页 |
| 2.1 摩擦阻力分析 | 第25-29页 |
| 2.1.1 湍流边界层流场结构 | 第25-27页 |
| 2.1.2 湍流猝发过程 | 第27-29页 |
| 2.2 压差阻力分析 | 第29-30页 |
| 2.3 兴波阻力分析 | 第30页 |
| 2.4 流场数学模型的建立 | 第30-35页 |
| 2.4.1 建立控制方程 | 第31-32页 |
| 2.4.2 选取求解流场的湍流模型 | 第32-35页 |
| 2.5 流场数学模型的求解方法 | 第35-36页 |
| 2.5.1 确定控制方程离散方法 | 第35-36页 |
| 2.5.2 确定离散方程求解的方法 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 仿生机器鱼非光滑表面减阻性能仿真 | 第37-59页 |
| 3.1 仿生机器鱼三维模型的建立 | 第38-49页 |
| 3.1.1 仿生机器鱼阻力的模拟 | 第40-43页 |
| 3.1.2 常见外形水下航行器阻力的模拟 | 第43-44页 |
| 3.1.3 数值模拟结果对比分析 | 第44-46页 |
| 3.1.4 仿生机器鱼外壳形状优化 | 第46-49页 |
| 3.2 非光滑表面结构的确定 | 第49-53页 |
| 3.2.1 确定沟槽尺寸 | 第49-51页 |
| 3.2.2 确定随行波尺寸 | 第51-53页 |
| 3.3 仿生机器鱼各部位的数值模拟 | 第53-56页 |
| 3.3.1 仿生鱼体各部位网格划分 | 第53-55页 |
| 3.3.2 仿真参数设置 | 第55-56页 |
| 3.3.3 求解结果 | 第56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 仿生鱼体各部分结构减阻性能分析 | 第59-91页 |
| 4.1 鱼首部位阻力情况分析 | 第59-70页 |
| 4.1.1 流场速度分析 | 第59-61页 |
| 4.1.2 流场压力分析 | 第61-64页 |
| 4.1.3 湍动能分析 | 第64-65页 |
| 4.1.4 鱼首表面剪切应力分析 | 第65-66页 |
| 4.1.5 鱼首不同速度下非光滑表面减阻性能对比分析 | 第66-70页 |
| 4.2 鱼身部位阻力情况分析 | 第70-75页 |
| 4.2.1 流场速度分析 | 第70-72页 |
| 4.2.2 湍动能分析 | 第72-73页 |
| 4.2.3 鱼身表面剪切应力分析 | 第73-74页 |
| 4.2.4 鱼身不同速度下非光滑表面减阻性能对比分析 | 第74-75页 |
| 4.3 鱼尾部位阻力情况分析 | 第75-85页 |
| 4.3.1 流场速度分析 | 第75-77页 |
| 4.3.2 流场压力分析 | 第77-80页 |
| 4.3.3 湍动能分析 | 第80-81页 |
| 4.3.4 鱼尾表面剪切应力分析 | 第81-82页 |
| 4.3.5 鱼尾不同速度下非光滑表面减阻性能对比分析 | 第82-85页 |
| 4.4 仿真计算合理性验证 | 第85-89页 |
| 4.4.1 计算精度验证 | 第85-86页 |
| 4.4.2 沟槽表面减阻率模拟结果验证 | 第86-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 仿生机器鱼整体优化及减阻性能分析 | 第91-103页 |
| 5.1 仿生机器鱼非光滑表面减阻结构设计 | 第91-92页 |
| 5.2 非光滑表面仿生机器鱼阻力分析 | 第92-97页 |
| 5.2.1 流场速度分析 | 第92-94页 |
| 5.2.2 流场压力分析 | 第94-96页 |
| 5.2.3 湍动能分析 | 第96-97页 |
| 5.2.4 剪切应力分析 | 第97页 |
| 5.3 非光滑表面仿生机器鱼减阻性能数值分析 | 第97-100页 |
| 5.4 不同体态仿生机器鱼减阻性能分析 | 第100-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 总结与展望 | 第103-107页 |
| 6.1 全文总结 | 第103-104页 |
| 6.1.1 结论 | 第103-104页 |
| 6.1.2 本文创新点 | 第104页 |
| 6.2 下一步研究内容展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第116页 |
