一类机器人动力电源系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究工作的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机器人研究历史与现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 铝空气电池研究历史与现状 | 第13页 |
| 1.2.3 超级电容研究历史与现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 机器人动力电源特性分析 | 第16-26页 |
| 2.1 铝空气电池特性分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 比能量 | 第17-19页 |
| 2.1.2 比功率 | 第19页 |
| 2.1.3 放电特性 | 第19-20页 |
| 2.1.4 内阻特性 | 第20-21页 |
| 2.2 超级电容基本特性分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 比功率 | 第21-22页 |
| 2.2.2 充电特性 | 第22-24页 |
| 2.2.3 放电特性 | 第24页 |
| 2.2.4 内阻特性 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电源系统的结构设计与等效模型 | 第26-40页 |
| 3.1 机器人动力电源结构分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 机器人动力电源串联结构分析 | 第26页 |
| 3.1.2 机器人动力电源系统并联结构分析 | 第26-28页 |
| 3.2 机器人动力电源系统主电路设计与分析 | 第28-31页 |
| 3.3 机器人动力电源系统的参数与选型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 铝空气电池和超级电容的参数与选型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 变换器器件选型 | 第32-33页 |
| 3.4 铝空气电池模型与验证 | 第33-37页 |
| 3.4.1 铝空气电源的等效模型 | 第33-35页 |
| 3.4.2 铝空气电池模型验证 | 第35-37页 |
| 3.5 超级电容模型及验证 | 第37-39页 |
| 3.5.1 超级电容的RC模型 | 第37-38页 |
| 3.5.2 超级电容RC模型验证 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机器人动力电源系统的控制与仿真 | 第40-54页 |
| 4.1 机器人电源系统的能量流分析 | 第40-42页 |
| 4.2 电源系统控制器设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 升压控制 | 第42-45页 |
| 4.2.2 降压控制 | 第45-47页 |
| 4.3 机器人电源系统仿真分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 电源系统升降压控制仿真 | 第47-52页 |
| 4.3.2 主电路仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 机器人动力电源系统的检测设计 | 第54-65页 |
| 5.1 检测系统硬件结构设计 | 第54-59页 |
| 5.1.1 检测主控模块 | 第55页 |
| 5.1.2 检测数据存储模块 | 第55-56页 |
| 5.1.3 检测模块 | 第56-58页 |
| 5.1.4 通信模块和稳压模块 | 第58-59页 |
| 5.2 系统检测平台设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 检测平台设计的原理分析 | 第59-61页 |
| 5.2.2 实验结果及其分析 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
