| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 移动机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视频采集系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 定位系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容和设计目标 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体设计与关键技术介绍 | 第17-23页 |
| 2.1 系统总体结构和工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 移动视频机器人的设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 WIFI定位系统设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 机器人控制台设计 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于WIFI位置指纹定位算法改进 | 第23-37页 |
| 3.1 基于WIFI指纹定位算法介绍 | 第23-24页 |
| 3.1.1 基本原理与定位流程 | 第23-24页 |
| 3.1.2 WIFI指纹定位分析 | 第24页 |
| 3.2 典型的WIFI位置指纹定位算法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 最近邻法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 朴素贝叶斯法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 BP神经网络法 | 第27-28页 |
| 3.3 WIFI指纹定位算法存在的问题 | 第28-29页 |
| 3.3.1 指纹数据库建立存在的问题 | 第28-29页 |
| 3.3.2 在线定位存在的问题 | 第29页 |
| 3.4 WIFI指纹定位改进方案 | 第29-34页 |
| 3.4.1 AP选择方案 | 第29-30页 |
| 3.4.2 RSSI预处理方法 | 第30-31页 |
| 3.4.3 K均值聚类划分方法 | 第31-33页 |
| 3.4.4 定位结果矫正法 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于WIFI定位的多移动机器人视频采集系统实现 | 第37-55页 |
| 4.1 移动视频机器人的实现 | 第37-42页 |
| 4.1.1 路由器安装OpenWrt系统 | 第38-39页 |
| 4.1.2 OpenWrt系统实现视频传输 | 第39-40页 |
| 4.1.3 路由器数据转换实现 | 第40-42页 |
| 4.2 机器人控制系统的实现 | 第42-49页 |
| 4.2.1 下位机设计实现 | 第42-43页 |
| 4.2.2 上位机设计实现 | 第43-49页 |
| 4.3 WIFI定位系统的实现 | 第49-54页 |
| 4.3.1 WIFI定位服务器实现 | 第49-52页 |
| 4.3.2 WIFI定位客户端实现 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章基于WIFI定位的多移动机器人视频采集系统测试 | 第55-63页 |
| 5.1 系统测试环境搭建 | 第55-57页 |
| 5.1.1 系统的软硬件环境 | 第55-56页 |
| 5.1.2 系统的网络环境 | 第56页 |
| 5.1.3 WIFI定位区域选择 | 第56-57页 |
| 5.2 测试内容与结果分析 | 第57-62页 |
| 5.2.1 远程视频采集测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 机器人运动控制测试 | 第58-59页 |
| 5.2.3 定位系统测试 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第71-72页 |