基于物联网综合布线机器人的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 机器人及机器人相关技术的发展现状 | 第8-13页 |
| 1.1.1 国外机器人的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.1.2 国内机器人的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2 机器人研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.3 物联网的概述 | 第15页 |
| 1.4 综合布线的概述 | 第15-17页 |
| 1.4.1 综合布线系统的组成 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机器人的工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1 总体概述 | 第18-19页 |
| 2.2 移动机器人的构成 | 第19-20页 |
| 2.3 传感器 | 第20-22页 |
| 2.3.1 传感器的概念与定义 | 第20页 |
| 2.3.2 传感器的基本组成 | 第20-21页 |
| 2.3.3 传感器的分类 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 布线机器人的硬件设计 | 第23-31页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第23-27页 |
| 3.1.1 主控芯片：STC89C52RC | 第23-25页 |
| 3.1.2 微型电机驱动芯片：L293D | 第25-26页 |
| 3.1.3 马达 | 第26页 |
| 3.1.4 舵机 | 第26-27页 |
| 3.2 主要功能电路介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.1 主控电路 | 第27页 |
| 3.2.2 WIFI电路 | 第27页 |
| 3.2.3 舵机电路 | 第27-28页 |
| 3.2.4 马达驱动电路 | 第28页 |
| 3.3 传感器 | 第28-30页 |
| 3.3.1 压力传感器 | 第28-29页 |
| 3.3.2 红外避障传感器 | 第29-30页 |
| 3.3.3 环境传感器 | 第30页 |
| 3.4 硬件设计中出现的问题及解决办法 | 第30-31页 |
| 第四章 布线机器人的软件设计 | 第31-42页 |
| 4.1 软件设计 | 第31-41页 |
| 4.1.1 中控设计 | 第31页 |
| 4.1.2 马达控制 | 第31-34页 |
| 4.1.3 舵机控制 | 第34-37页 |
| 4.1.4 WIFI控制 | 第37-40页 |
| 4.1.5 主要函数功能对照关系 | 第40-41页 |
| 4.1.6 主要变量与数组定义说明 | 第41页 |
| 4.2 软件设计中出现的问题及解决办法 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第46页 |
