当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
桁架机器人可靠性分析及刚柔耦合动态特性研究
基于人体仿生的机器人足踝部的设计与研究
仿落猫着陆特性的四足机器人系统设计与动力学仿真
三维空间移动机器人路径规划技术的研究
嵌入式系统机器人示教器人机交互界面设计实验及研究
下肢康复机器人足底力分布检测系统的研究
基于骨骼肌三元素模型的仿生肌肉设计及应用研究
三角形磁吸附履带爬壁机器人关键技术研究
桁架机器人耦合特性分析与结构优化
电液复合驱动柔索并联机器人导向装置设计、仿真分析与实验研究
坐姿肢体协同训练康复机构的设计与分析
基于ROS的临场移动机器人控制系统设计与研究
卧式下肢康复机器人机构设计及优化
复合驱动模块化可重构柔索并联机器人结构设计、协同避障及动力学研究
双臂工业机器人结构设计与运动分析
6kg工业机器人路径规划及运动仿真研究
6R型工业机器人标定技术研究及算法实现
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究
基于Kinect深度数据辅助的机器人带噪语音识别
多机器人编队平台设计与关键技术开发
一种外骨骼下肢康复机器人设计与性能研究
耐火砖机器人码垛策略研究
外骨骼式下肢康复机器人训练过程仿真及其有效性研究
基于交叉耦合的并联机器人同步控制方法研究
6自由度喷涂机器人本体设计和优化
高静态透明性力感主手研究
基于欠驱动性的双足机器人高能效行走控制研究
多约束下的机械臂运动控制算法研究
工业机器人离线编程系统研究
智能家居环境中基于移动机器人的目标搜索
基于物联网技术的消防侦察机器人系统设计
基于视觉引导的自平衡机器人控制系统研究
基于激光测距仪的移动机器人同时定位与地图构建研究
四轮滑动转向机器人的轨迹跟踪控制研究
三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
移动机器人路径规划和手臂控制
六轮足复合式移动机器人的设计与研究
面向建筑物内部环境的移动机器人同时定位与地图构建方法研究与应用
多机器人协作环境探测研究
柔性关节机器人动力学建模及控制
轨道摄像机器人控制系统设计
基于全气动逻辑控制的管道清淤机器人研究与实现
多向3D打印并联机器人设计与研究
2-PSS&2-P2(?)并联机器人机构的性能分析与设计
基于外骨骼的可穿戴式下肢康复机器人结构设计与仿真
移动机器人嵌入式平台的障碍检测与跟踪研究及优化实现
工业机器人快速标定的误差分析研究
面向楼宇环境的移动机器人行为规划技术的研究与应用
六自由度工业机器人轨迹规划及控制算法研究
上一页
[137]
[138]
[139]
[140]
[141]
下一页
