机器人图形化开发环境设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 背景介绍 | 第17页 |
| 1.2 代表性的机器人开发环境分析 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 机器人图形化开发环境的需求分析 | 第21-27页 |
| 2.1 需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 概要设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 图形库管理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 图形化编程 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 机器人图形化开发环境的详细设计 | 第27-91页 |
| 3.1 图形库管理 | 第28-49页 |
| 3.1.1 部件库管理 | 第29-43页 |
| 3.1.2 算法库管理 | 第43-49页 |
| 3.2 文件 | 第49-54页 |
| 3.2.1 新建 | 第50页 |
| 3.2.2 打开 | 第50-51页 |
| 3.2.3 保存 | 第51-53页 |
| 3.2.4 另存为 | 第53-54页 |
| 3.2.5 打印预览 | 第54页 |
| 3.2.6 打印 | 第54页 |
| 3.2.7 退出 | 第54页 |
| 3.3 图形化编程 | 第54-76页 |
| 3.3.1 构建机器人 | 第54-62页 |
| 3.3.2 生成C程序 | 第62-65页 |
| 3.3.3 保存C程序 | 第65页 |
| 3.3.4 编译与连接 | 第65-68页 |
| 3.3.5 交叉编译与连接 | 第68-72页 |
| 3.3.6 程序下载 | 第72-76页 |
| 3.4 调试 | 第76-87页 |
| 3.5 其他 | 第87-89页 |
| 3.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第四章 应用举例 | 第91-105页 |
| 4.1 测试例 | 第91-93页 |
| 4.2 图形库管理 | 第93-98页 |
| 4.2.1 创建部件 | 第93-97页 |
| 4.2.2 添加算法 | 第97-98页 |
| 4.3 图形化编程 | 第98-103页 |
| 4.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第五章 总结 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 作者简介 | 第111-112页 |
