面向CPS的虚拟生产线建模与调度研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 CPS国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 虚拟生产线国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机器人单元调度国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及体系结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 本文体系结构 | 第12-14页 |
| 第2章 面向CPS的智能生产线体系结构研究 | 第14-22页 |
| 2.1 面向CPS的智能生产线系统框架 | 第14-18页 |
| 2.1.1 CPS的运行方式 | 第14-15页 |
| 2.1.2 CPS在智能生产线中的应用前景 | 第15-16页 |
| 2.1.3 面向CPS的智能生产线系统框架 | 第16-18页 |
| 2.2 面向CPS的实验系统体系结构 | 第18-20页 |
| 2.3 面向CPS的虚拟生产线建模与调度技术研究 | 第20-21页 |
| 2.3.1 仿真规划技术 | 第20-21页 |
| 2.3.2 调度与控制技术 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 虚拟生产线设计 | 第22-34页 |
| 3.1 生产线布局设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 布局分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 布局设计 | 第23-24页 |
| 3.2 虚拟生产线建模 | 第24-33页 |
| 3.2.1 几何建模 | 第24页 |
| 3.2.2 虚拟样机建模 | 第24-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机器人单元生产调度研究 | 第34-48页 |
| 4.1 机器人单元调度问题研究 | 第34-38页 |
| 4.1.1 作业车间调度问题描述 | 第34页 |
| 4.1.2 机器人单元调度特点分析 | 第34-37页 |
| 4.1.3 调度策略研究 | 第37-38页 |
| 4.2 基于Petri网的遗传调度算法 | 第38-46页 |
| 4.2.1 虚拟生产线分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 PTPN模型的调度问题分析 | 第40-41页 |
| 4.2.3 基于PTPN模型的遗传算法设计 | 第41-46页 |
| 4.3 生产线仿真及分析 | 第46-47页 |
| 4.3.1 EM-Plant建模 | 第46-47页 |
| 4.3.2 仿真及结果分析 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 原型系统开发与应用 | 第48-61页 |
| 5.1 原型系统设计方案 | 第48页 |
| 5.2 原型系统组成 | 第48-51页 |
| 5.2.1 系统的物理拓扑结构 | 第48-49页 |
| 5.2.2 硬件组成 | 第49-50页 |
| 5.2.3 软件配置 | 第50页 |
| 5.2.4 开发流程 | 第50-51页 |
| 5.3 原型系统功能实现 | 第51-54页 |
| 5.3.1 规划功能 | 第52页 |
| 5.3.2 控制功能 | 第52-53页 |
| 5.3.3 仿真功能 | 第53-54页 |
| 5.3.4 底层通信 | 第54页 |
| 5.4 原型系统应用与分析 | 第54-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67页 |
