| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状和存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统开发相关技术及开发环境 | 第13-17页 |
| 2.1 系统开发相关技术介绍 | 第13-14页 |
| 2.1.1 机器人技术 | 第13页 |
| 2.1.2 计算机控制理论 | 第13-14页 |
| 2.1.3 语音识别技术原理 | 第14页 |
| 2.2 系统开发环境 | 第14-15页 |
| 2.2.1 C语言及汇编语言 | 第14-15页 |
| 2.2.2 Keil μVision 4 开发工具 | 第15页 |
| 2.2.3 Altium Designer电路设计软件介绍 | 第15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 系统可行性研究及需求分析 | 第17-23页 |
| 3.1 系统可行性研究 | 第17-18页 |
| 3.1.1 经济可行性 | 第17页 |
| 3.1.2 市场可行性 | 第17页 |
| 3.1.3 技术可行性 | 第17-18页 |
| 3.1.4 时间可行性 | 第18页 |
| 3.2 系统功能需求分析 | 第18-21页 |
| 3.2.1 硬件功能需求分析 | 第19-20页 |
| 3.2.2 软件功能需求分析 | 第20-21页 |
| 3.3 系统非功能需求分析 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 系统设计 | 第23-40页 |
| 4.1 设计目标 | 第23页 |
| 4.2 系统总体结构规划 | 第23-24页 |
| 4.3 系统硬件设计 | 第24-31页 |
| 4.3.1 电源电路 | 第24-25页 |
| 4.3.2 单片机主控电路 | 第25-26页 |
| 4.3.3 舵机驱动电路 | 第26-27页 |
| 4.3.4 电机驱动电路 | 第27-28页 |
| 4.3.5 语音识别电路 | 第28-29页 |
| 4.3.6 语音合成电路 | 第29-30页 |
| 4.3.7 WiFi音视频电路 | 第30页 |
| 4.3.8 辅助及报警电路 | 第30-31页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第31-39页 |
| 4.4.1 自检系统 | 第32-33页 |
| 4.4.2 电机驱动子系统 | 第33页 |
| 4.4.3 舵机驱动子系统 | 第33-34页 |
| 4.4.4 语音控制子系统 | 第34-36页 |
| 4.4.5 WiFi音视频传输系统 | 第36-37页 |
| 4.4.6 通信系统 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统编程实现 | 第40-52页 |
| 5.1 电机模块 | 第40-41页 |
| 5.2 舵机模块 | 第41-43页 |
| 5.3 WiFi摄像头及APP模块 | 第43-44页 |
| 5.4 语音控制模块 | 第44-47页 |
| 5.5 遥控器模块 | 第47-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 系统测试 | 第52-56页 |
| 6.1 测试环境 | 第52页 |
| 6.2 功能测试 | 第52-54页 |
| 6.2.1 基本运动能力测试 | 第52-53页 |
| 6.2.2 定时提醒能力测试 | 第53页 |
| 6.2.3 智能报警能力测试 | 第53页 |
| 6.2.4 语音控制能力测试 | 第53-54页 |
| 6.2.5 手机APP监控测试 | 第54页 |
| 6.3 报告及评价 | 第54页 |
| 6.3.1 机器人系统基本功能 | 第54页 |
| 6.3.2 机器人系统存在的问题 | 第54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |