室内机器人可视化交互设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 主要研究内容及成果 | 第17-18页 |
| 1.3 章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 室内机器人可视化交互概要设计 | 第20-30页 |
| 2.1 可视化需求分析 | 第20-24页 |
| 2.1.1 可视化任务目标 | 第20页 |
| 2.1.2 可视化功能性能要求 | 第20-22页 |
| 2.1.3 可视化容错能力 | 第22-23页 |
| 2.1.4 可视化交互界面结构 | 第23页 |
| 2.1.5 需求分析总结 | 第23-24页 |
| 2.2 可视化概要设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 可视化设计框架 | 第24-26页 |
| 2.2.2 可视化界面设计 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 室内机器人可视化交互详细设计 | 第30-68页 |
| 3.1 可视化开发平台的搭建 | 第31-32页 |
| 3.1.1 视频配置 | 第31页 |
| 3.1.2 OpenGL配置 | 第31-32页 |
| 3.2 构建积木世界环境 | 第32-44页 |
| 3.2.1 在线构图 | 第33-36页 |
| 3.2.2 离线构图 | 第36-37页 |
| 3.2.3 保存积木世界 | 第37-41页 |
| 3.2.4 打开积木世界 | 第41-44页 |
| 3.3 库管理 | 第44-52页 |
| 3.3.1 积木库 | 第45-47页 |
| 3.3.2 机器人库 | 第47-48页 |
| 3.3.3 积木库管理 | 第48-50页 |
| 3.3.4 机器人库管理 | 第50-52页 |
| 3.4 机器人模型的导入 | 第52-53页 |
| 3.5 机器人控制 | 第53-64页 |
| 3.5.1 遥控 | 第53-57页 |
| 3.5.2 A~*算法路径规划 | 第57-61页 |
| 3.5.3 弹性带算法路径规划 | 第61-62页 |
| 3.5.4 脚本编辑器 | 第62-63页 |
| 3.5.5 位姿设置 | 第63-64页 |
| 3.6 工作模式 | 第64-65页 |
| 3.7 信息显示 | 第65-66页 |
| 3.8 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 可视化功能测试 | 第68-88页 |
| 4.1 轮椅机器人硬件组成 | 第68页 |
| 4.2 仿真测试 | 第68-80页 |
| 4.3 监控测试 | 第80-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 工作总结 | 第88页 |
| 5.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96-97页 |
