| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 示教器发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 体感示教系统的总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 示教器操作系统的选择 | 第15-17页 |
| 2.1.1 移动智能设备的操作系统介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 操作系统的选择 | 第16页 |
| 2.1.3 Android系统架构 | 第16-17页 |
| 2.2 体感示教系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.2.1 体感示教系统的硬件结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 体感示教系统的功能模块划分 | 第18-20页 |
| 2.2.3 体感示教系统的软件设计 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 示教模块设计 | 第23-39页 |
| 3.1 软件编程示教 | 第23-25页 |
| 3.1.1 软件编程示教界面设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 软件编程示教的编程语言 | 第24页 |
| 3.1.3 软件编程示教的语法高亮功能设计 | 第24-25页 |
| 3.2 体感示教 | 第25-29页 |
| 3.2.1 体感示教的原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 倾角测量系统的传感器选择 | 第26-29页 |
| 3.3 倾角测量系统的数据滤波方法 | 第29-37页 |
| 3.3.1 常见的倾角测量方法 | 第30页 |
| 3.3.2 倾角测量方法及其改进 | 第30-34页 |
| 3.3.3 倾角测量系统的仿真结果及分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 人机交互模块和数据处理模块的设计 | 第39-49页 |
| 4.1 Android应用界面的设计 | 第39-42页 |
| 4.1.1 常见控件及布局介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.2 人机交互界面的布局设计 | 第40-42页 |
| 4.2 体感示教器的人机交互模块 | 第42-45页 |
| 4.2.1 主界面设计 | 第42页 |
| 4.2.2 IO界面设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 设备界面设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 变量界面设计 | 第44-45页 |
| 4.3 体感示教器数据处理模块 | 第45-47页 |
| 4.3.1 数据解析及封装 | 第45-46页 |
| 4.3.2 数据保存 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于TCP与UDP协议的示教器与控制器通信 | 第49-61页 |
| 5.1 TCP与UDP通信方式的介绍 | 第49-51页 |
| 5.1.1 TCP通信方式 | 第49-50页 |
| 5.1.2 UDP通信方式 | 第50-51页 |
| 5.2 TCP长连接与短连接的对比 | 第51-53页 |
| 5.3 通信模块的设计 | 第53-57页 |
| 5.3.1 示教器与控制器之间的通信协议 | 第53页 |
| 5.3.2 示教器与控制器之间的通信模型 | 第53-54页 |
| 5.3.3 通信模块的实现 | 第54-57页 |
| 5.4 通信模块测试 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |