服务机器人网络化监护系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 远程医疗的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 远程监护与机器人护理 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体设计框架 | 第16-20页 |
| 2.1 服务机器人的功能介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第17页 |
| 2.3 系统软硬件架构 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统模块化设计 | 第20-56页 |
| 3.1 远程控制模块 | 第20-25页 |
| 3.1.1 串口通讯介绍 | 第21页 |
| 3.1.2 Java串行通信 | 第21-25页 |
| 3.2 视频监控模块 | 第25-43页 |
| 3.2.1 Android系统简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 客户端服务器交互设计 | 第28-33页 |
| 3.2.3 Java媒体框架与视频采集 | 第33-39页 |
| 3.2.4 对象序列化机制 | 第39-41页 |
| 3.2.5 线程间通信 | 第41-43页 |
| 3.3 无人自动护理 | 第43-46页 |
| 3.3.1 Service服务 | 第43-44页 |
| 3.3.2 定时护理与通知 | 第44-46页 |
| 3.4 主动呼叫功能 | 第46-49页 |
| 3.4.1 GSM短信模块 | 第46-48页 |
| 3.4.2 呼叫短信识别与提示 | 第48-49页 |
| 3.5 本地存储与服务器数据库 | 第49-55页 |
| 3.5.1 本地存储 | 第50-52页 |
| 3.5.2 MySQL数据库与DAO模式 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 系统测试与运行 | 第56-64页 |
| 4.1 广域网访问 | 第56-60页 |
| 4.1.1 局域网与广域网 | 第56页 |
| 4.1.2 网络地址转换与端口映射 | 第56-58页 |
| 4.1.3 代理服务器与动态域名解析 | 第58-60页 |
| 4.2 多用户管理 | 第60-63页 |
| 4.2.1 用户权限分配 | 第60-61页 |
| 4.2.2 多线程处理用户访问 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
