基于多传感器信息融合的迎宾机器人避障问题研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 多传感器信息融合概述 | 第15-17页 |
| 1.3 多传感器信息融合研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 移动式迎宾机器人研究现状及避障问题 | 第18-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容及方法 | 第21-22页 |
| 2 迎宾机器人平台系统设计 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 机器人总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3 迎宾机器人硬件设计 | 第23-29页 |
| 2.4 迎宾机器人运动模型分析 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 模糊逻辑融合算法设计与实验 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 模糊逻辑控制基本原理 | 第36-38页 |
| 3.3 模糊逻辑融合算法设计 | 第38-42页 |
| 3.4 仿真实验 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 模糊神经网络融合算法设计与实验 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 模糊神经网络基本原理 | 第48-52页 |
| 4.3 基于T-S模型的模糊神经网络算法 | 第52-58页 |
| 4.4 模糊神经网络算法设计 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 机器人实物实验 | 第63-68页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 传感器程序设计与测试 | 第63-65页 |
| 5.3 机器人避障程序设计与测试 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者从事科学研究和学习经历简介 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况 | 第80页 |
