| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 接近觉传感器研究现状及存在的问题 | 第16-21页 |
| 1.2.1 接近觉传感器研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3 课题研究的来源、意义及主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第22-23页 |
| 第2章 电阻-电容复合式接近觉感知机理 | 第23-35页 |
| 2.1 石墨烯温度敏感机制 | 第23-28页 |
| 2.1.1 结构与特性 | 第23-25页 |
| 2.1.2 温度敏感机制 | 第25-28页 |
| 2.2 电阻-电容接近传感单元原理分析 | 第28-34页 |
| 2.2.1 温度场建模 | 第28-31页 |
| 2.2.2 电容式接近原理 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电阻-电容复合式接近觉传感器模型及有限元分析 | 第35-47页 |
| 3.1 电阻-电容复合式接近觉传感器设计 | 第35-39页 |
| 3.1.1 接近觉传感器模型 | 第35-38页 |
| 3.1.2 电阻式接近觉传感器制备 | 第38-39页 |
| 3.2 COMSOL MULTIPHYSICS简介及仿真过程 | 第39-41页 |
| 3.2.1 COMSOL Multiphysics简介 | 第39-40页 |
| 3.2.2 应用COMSOL Multiphysics仿真过程 | 第40-41页 |
| 3.3 电阻-电容复合式接近觉传感器仿真 | 第41-46页 |
| 3.3.1 电阻式接近觉传感器仿真 | 第41-44页 |
| 3.3.2 电容式接近觉传感器仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电阻-电容复合式接近觉传感阵列实验及应用研究 | 第47-68页 |
| 4.1 传感阵列信号提取方法 | 第48-55页 |
| 4.1.1 阵列信号采集系统总体设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 阵列信号采集系统模块设计 | 第49-55页 |
| 4.2 接近觉传感器实验 | 第55-64页 |
| 4.2.1 石墨烯特性实验 | 第55-57页 |
| 4.2.2 响应及恢复性 | 第57-59页 |
| 4.2.3 接近测试 | 第59-64页 |
| 4.3 协同感知应用研究 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 下一步工作计划及展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74页 |
