适用于动物机器人的多路无线光刺激器的研究与设计
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-22页 |
| 1.3 论文主要的研究内容 | 第22-23页 |
| 2 光刺激器控制动物机器人的原理及系统总体设计 | 第23-31页 |
| 2.1 光刺激器控制动物机器人的原理 | 第23-28页 |
| 2.2 系统设计的技术要求 | 第28-29页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第29页 |
| 2.4 系统总体框架 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统硬件设计 | 第31-46页 |
| 3.1 电池和电源转换电路 | 第31-34页 |
| 3.2 微处理器的选择及外围电路设计 | 第34-38页 |
| 3.3 微型LED的选择与驱动电路设计 | 第38-42页 |
| 3.4 发送端串口通讯电路 | 第42-43页 |
| 3.5 印刷电路板的绘制与外壳设计 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 系统软件开发 | 第46-57页 |
| 4.1 硬件电路的控制程序设计 | 第46-53页 |
| 4.2 上位机界面的程序设计 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统测试与分析 | 第57-72页 |
| 5.1 硬件电路性能测试 | 第57-60页 |
| 5.2 软件编程测试 | 第60-66页 |
| 5.3 多路光刺激器与激光刺激器特性对比 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者从事科学研究和学习经历简介 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第86页 |
