| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 激光熔覆成形技术概述 | 第16-18页 |
| 1.3 激光熔覆成形国内外研究现状及主要存在的问题 | 第18-21页 |
| 1.4 本文的课题来源及研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 激光熔覆成形系统的搭建 | 第22-39页 |
| 2.1 硬件设备搭建 | 第22-31页 |
| 2.1.1 机器人系统及工具坐标系标定 | 第22-25页 |
| 2.1.2 激光器系统 | 第25-27页 |
| 2.1.3 送粉系统 | 第27-30页 |
| 2.1.4 实验加工平台设计 | 第30-31页 |
| 2.2 离线编程软件设计 | 第31-38页 |
| 2.2.1 软件功能分析及结构 | 第31-34页 |
| 2.2.2 机器人路径编程 | 第34-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 激光熔覆成形工艺参数研究 | 第39-45页 |
| 3.1 实验材料选定 | 第39页 |
| 3.2 工艺参数对熔覆层表面精度的影响 | 第39-42页 |
| 3.2.1 激光功率对熔覆层表面精度的影响 | 第39-40页 |
| 3.2.2 机器人运行速度对熔覆层表面精度的影响 | 第40-41页 |
| 3.2.3 送粉速度对熔覆层表面精度的影响 | 第41-42页 |
| 3.3 抬升量对成形高度的影响 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 激光熔覆成形路径优化 | 第45-63页 |
| 4.1 机器人尖角过渡路径优化 | 第45-53页 |
| 4.1.1 误差分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 机器人恒速过渡算法 | 第47-49页 |
| 4.1.3 不同角度的过渡算法 | 第49-53页 |
| 4.2 轮廓填充线优化 | 第53-56页 |
| 4.2.1 常见扫描线填充存在的问题 | 第53页 |
| 4.2.2 扫描路径的优化 | 第53-56页 |
| 4.3 轮廓特征点提取方法优化 | 第56-61页 |
| 4.3.1 常见特征点提取方法存在的问题 | 第56-58页 |
| 4.3.2 特征点提取方法优化 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第69页 |