校园环境机器人救援仿真模拟系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 计算机仿真技术在国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 相关知识介绍 | 第12-20页 |
| 2.1 Unity技术 | 第12-13页 |
| 2.2 3d smax技术 | 第13-17页 |
| 2.3 仿真技术 | 第17-18页 |
| 2.4 虚拟现实技术 | 第18-20页 |
| 第三章 需求分析 | 第20-29页 |
| 3.1 火势蔓延算法需求分析 | 第20-22页 |
| 3.2 煤气泄漏算法需求分析 | 第22-24页 |
| 3.3 unity界 面需求分析 | 第24-27页 |
| 3.4 用户的需求分析 | 第27-29页 |
| 第四章 系统总体设计 | 第29-36页 |
| 4.1 系统模块划分及功能概述 | 第29-31页 |
| 4.2 系统的总体设计 | 第31-32页 |
| 4.3 系统结构设计及功能实现 | 第32-36页 |
| 第五章 仿真实验及结果分析 | 第36-43页 |
| 5.1 实验环境说明 | 第36页 |
| 5.2 实验过程及结果分析 | 第36-37页 |
| 5.3 寻路算法实现过程 | 第37-43页 |
| 5.3.1 路径搜索 | 第37-39页 |
| 5.3.2 路径搜索仿真结果 | 第39-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 6.1 全文总结 | 第43页 |
| 6.2 研究展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
