基于感性工学的工业机器人设计与评价研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 全球制造业的发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 工业机器人的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究课题来源 | 第13页 |
| 1.5 研究内容与方法 | 第13-16页 |
| 第二章 感性工学与设计评价 | 第16-33页 |
| 2.1 工业机器人 | 第16-25页 |
| 2.1.1 国外多自由度工业机器人的分析 | 第16-24页 |
| 2.1.2 国内多自由度工业机器人的分析 | 第24-25页 |
| 2.2 感性工学的相关概念 | 第25-29页 |
| 2.2.1 感性工学的概念 | 第25-27页 |
| 2.2.2 感性工学的应用 | 第27-29页 |
| 2.3 层次分析法的概念与应用 | 第29-31页 |
| 2.3.1 层次分析法的概念 | 第29-30页 |
| 2.3.2 层次分析法的应用 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 问卷调查和眼动实验的研究分析 | 第33-51页 |
| 3.1 问卷调查 | 第33-38页 |
| 3.1.1 问卷调查的规划和设计 | 第33-35页 |
| 3.1.2 问卷调查的结果分析 | 第35-38页 |
| 3.2 眼动的概念和实验 | 第38-47页 |
| 3.2.1 眼动的概念 | 第38-39页 |
| 3.2.2 眼动实验的注意事项和实验设计 | 第39-42页 |
| 3.2.3 眼动实验的结果分析 | 第42-47页 |
| 3.3 工业机器人造型分析 | 第47-49页 |
| 3.3.1 工业机器人的设计要素分析 | 第47-49页 |
| 3.3.2 工业机器人的设计因子 | 第49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 工业机器人产品设计 | 第51-69页 |
| 4.1 工业机器人产品设计 | 第51-62页 |
| 4.1.1 项目介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.2 工业机器人产品设计定位 | 第52页 |
| 4.1.3 工业机器人产品设计草图 | 第52-55页 |
| 4.1.4 眼动实验验证草图方案 | 第55-58页 |
| 4.1.5 工业机器人产品设计建模及效果图 | 第58-62页 |
| 4.2 工业机器人产品设计分析 | 第62-68页 |
| 4.2.1 工业机器人材料及加工工艺 | 第64-65页 |
| 4.2.2 工业机器人人机尺寸分析 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 1 | 第75-80页 |
