分段约束阻尼层结构及其在空间机械臂减振中的应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-20页 |
| 1.1.1 空间机械臂概况 | 第13-17页 |
| 1.1.2 柔性机械臂振动抑制方法 | 第17-20页 |
| 1.2 约束阻尼层的研究现状 | 第20-27页 |
| 1.2.1 约束阻尼层的建模理论 | 第20-23页 |
| 1.2.2 分段约束阻尼层 | 第23-24页 |
| 1.2.3 主动约束阻尼层 | 第24-25页 |
| 1.2.4 约束阻尼层结构的应用 | 第25-27页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第2章 约束阻尼层的有限元建模 | 第29-43页 |
| 2.1 粘弹性材料模型 | 第29-32页 |
| 2.2 约束阻尼层的建模 | 第32-38页 |
| 2.2.1 构型及动力学假设 | 第32-33页 |
| 2.2.2 位移场 | 第33-36页 |
| 2.2.3 形函数 | 第36-37页 |
| 2.2.4 刚度矩阵和质量矩阵 | 第37-38页 |
| 2.3 模态应变能法 | 第38-40页 |
| 2.4 模型比较 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 分段约束阻尼层的参数分析 | 第43-65页 |
| 3.1 模型对比验证 | 第44-47页 |
| 3.2 分段约束阻尼层参数分析 | 第47-55页 |
| 3.3 分段约束阻尼层参数优化 | 第55-61页 |
| 3.4 分段约束阻尼层试验 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 主动约束阻尼层参数分析及仿真计算 | 第65-85页 |
| 4.1 压电陶瓷材料 | 第65-67页 |
| 4.2 主动约束阻尼层建模及控制 | 第67-70页 |
| 4.2.1 构型及假设 | 第67-68页 |
| 4.2.2 压电陶瓷建模及控制 | 第68-70页 |
| 4.3 主动约束阻尼层参数分析 | 第70-75页 |
| 4.4 主动约束阻尼层的仿真计算 | 第75-78页 |
| 4.4.1 压电陶瓷的热载荷模拟 | 第75-76页 |
| 4.4.2 计算方法验证 | 第76-78页 |
| 4.5 主动约束阻尼层计算实例 | 第78-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 约束阻尼层在机械臂振动抑制中的应用 | 第85-105页 |
| 5.1 空心圆壳约束阻尼层的分段方法 | 第86-92页 |
| 5.2 机械臂的有限元建模及验证 | 第92-98页 |
| 5.3 机械臂在轨振动抑制计算 | 第98-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 总结及展望 | 第105-109页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第105-107页 |
| 6.2 研究展望 | 第107-109页 |
| 附录 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第121-122页 |
| 指导教师及作者简介 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
