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行星采样机械臂的控制系统设计与研究
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
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基于机械臂的水火弯板工艺关键技术研究
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六自由度机械臂的视觉伺服技术研究
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冗余度排爆机械臂的研究
柔性机械臂的动力学特性分析与振动控制研究
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冗余自由度机械臂模块化关节设计及其运动规划方法研究
太极推手机械臂设计与动作实现
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深海七功能主从液压机械手及其非线性鲁棒控制方法研究
SEM中多机械手运动分析与协同操作方法研究
基于模型的机械臂执行器故障诊断
柔性机械臂振动特性分析及其减振设计
基于轨迹规划的柔性机械臂的抑振策略的研究
多机械臂系统的一致性协同控制研究
基于五轴串联机械臂的运动模拟研究
机械手臂避障路径规划的研究与应用
基于视觉的六自由度移动捡球机器臂设计
双机械臂协同运动规划方法研究
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