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基于臂/手系统的轴孔装配方法研究
基于深度强化学习的机械臂卷积神经网络控制策略研究
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基于虚拟现实的空间站机械臂任务仿真研究
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七自由度仿人柔性臂的设计与优化
低速风洞三自由度机械臂及其控制系统设计
具有有限性能关节的机械臂最优轨迹控制方法及避障研究
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