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机械手
面向工业装配演示编程的机械臂运动控制
串联机械臂非线性跟踪控制研究
基于神经网络的多机械臂协同控制方法研究
基于视觉伺服的机械手智能控制算法研究
金属焊丝盘数控弯丝机械手结构设计与研究
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机械手五自由度无标定视觉伺服仿人智能控制
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基于肌电的机械手控制系统设计
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复合材料曲面工件双机械手超声无损检测技术
空间柔性机械臂的动力学建模、摩擦补偿与控制研究
机械手仿人智能无标定混合双目视觉伺服研究
考虑环境力矩的机械臂动力学建模与轨迹跟踪控制研究
柔顺拆装机械臂研制及其动力学特性研究
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具有压觉感知的拟人化机械手设计
复合地板搬运机械手末端执行机构设计与仿真
立根排放机械手设计与仿真
基于约束阻尼层的空间柔性机械臂振动抑制方法研究
空间柔性机械臂动力学建模分析及在轨抓捕控制
空间柔性机械臂动力学建模、轨迹规划与振动抑制研究
轻型机械臂系统及其基于无源性理论的柔顺控制研究
多故障并发的可重构机械臂主动分散容错控制方法研究
基于机械臂的月壤挖掘采样及力学参数辨识的研究
移动机械臂在未知环境下的运动规划应用系统
高速并联机械手控制方法研究
变胞仿人灵巧手的运动学分析与参数优化设计
基于交换式送料机械手的冲压联线系统与关键设备研究
基于手势识别的工业机械臂示教系统设计研究
壳体冲压专用机械臂的研发
基于无动力关节臂的工业机械臂示教系统设计与实现
仿人智能机械手孔轴装配无标定视觉伺服研究
用于虚拟腹腔镜手术的智能集成机械手的设计与实现
基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真
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