数字药房及上药机械手控制系统优化与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 药房自动化设备的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外药房自动化设备的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内药房自动化设备的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 SolidWorks三维软件的应用 | 第15页 |
| 1.4 触摸屏工控机 | 第15-16页 |
| 1.5 PLC的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.6 开关电源的工作原理 | 第17页 |
| 1.7 直线插补法原理 | 第17-18页 |
| 1.8 本课题研究目的及内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 数字药房的三维建模 | 第19-26页 |
| 2.1 数字药房的整体结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2 上药机械手的设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 机械手机械结构的整体设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 上药机械手发药槽结构的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 上药机械手运动轨迹的优化 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 上位机软件系统的设计 | 第26-32页 |
| 3.1 软件程序的设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 自动上药软件流程设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 手动出药软件流程设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 自动出药软件流程设计 | 第28页 |
| 3.2 ID卡工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3 数据库原理与设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 数据库工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 数据库概念结构与逻辑结构 | 第30-31页 |
| 3.3.3 数据库的物理设计 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 伺服电机选型与伺服控制系统的设计 | 第32-37页 |
| 4.1 交流伺服电机的选型 | 第32-35页 |
| 4.1.1 交流伺服电机的结构及工作原理 | 第32页 |
| 4.1.2 伺服电机的主要技术参数及选型标准 | 第32-33页 |
| 4.1.3 伺服电机的选型计算 | 第33-35页 |
| 4.2 伺服控制系统的设计 | 第35-36页 |
| 4.2.1 伺服控制系统的设计方法 | 第35页 |
| 4.2.2 基于数字编码器闭环控制系统的设计 | 第35-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 下位机系统控制原理与硬件电路设计 | 第37-47页 |
| 5.1 机电控制系统的整体结构设计 | 第37页 |
| 5.2 PLC及扩展模块的供电电路设计 | 第37-38页 |
| 5.3 PLC对伺服电机的控制 | 第38-41页 |
| 5.3.1 脉冲输出原理 | 第38-39页 |
| 5.3.2 伺服控制系统硬件接线电路的设计 | 第39-41页 |
| 5.3.3 编码器的工作原理 | 第41页 |
| 5.4 PLC对交流和直流电机的控制 | 第41-42页 |
| 5.5 PLC对限位开关的控制 | 第42-43页 |
| 5.6 PLC对光电计数器的控制 | 第43-45页 |
| 5.7 PLC对电磁铁的控制 | 第45-46页 |
| 5.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 下位机软件程序设计 | 第47-64页 |
| 6.1 PLC程序的开发环境及流程 | 第47-51页 |
| 6.1.1 计算机与PLC之间的通信 | 第48-50页 |
| 6.1.2 欧姆龙CP1H型PLC的I/O存储区 | 第50-51页 |
| 6.2 PLC程序的编写 | 第51-60页 |
| 6.2.1 PLC出药程序的设计 | 第51-53页 |
| 6.2.2 PLC检测模块梯形图程序程序的设计 | 第53-55页 |
| 6.2.3 手动上药梯形图程序的设计 | 第55-57页 |
| 6.2.4 自动上药PLC程序的设计 | 第57-59页 |
| 6.2.5 原点模式原理 | 第59-60页 |
| 6.3 下位机操作系统的开发 | 第60-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69页 |
| 企业导师简介 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
