| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 柔性机械系统振动控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的科学贡献 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 脉冲扰动下柔性机械系统的振动控制研究 | 第15-41页 |
| 2.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 2.2 脉冲扰动下柔性机械系统的振动控制方案 | 第16-28页 |
| 2.2.1 单模态系统的振动控制 | 第16-23页 |
| 2.2.2 多模态系统的振动控制 | 第23-28页 |
| 2.3 试验分析 | 第28-40页 |
| 2.3.1 脉冲扰动下吊车的负载振荡控制试验 | 第28-30页 |
| 2.3.2 脉冲扰动下液体晃动控制试验 | 第30-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 连续扰动下柔性机械系统的振动控制研究 | 第41-58页 |
| 3.1 研究背景 | 第41页 |
| 3.2 连续扰动下柔性机械系统的振动控制 | 第41-45页 |
| 3.2.1 光滑整形命令 | 第42-43页 |
| 3.2.2 连续外扰动抑制命令 | 第43-45页 |
| 3.3 试验分析：风扰动下的吊车振荡控制 | 第45-57页 |
| 3.3.1 风扰动下带分布质量负载的桥式起重机动力学模型 | 第45-48页 |
| 3.3.2 控制命令整合及鲁棒性分析 | 第48-53页 |
| 3.3.3 试验验证 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 4.1 总结 | 第58-59页 |
| 4.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间发表论文及研究成果清单 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |