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基于Zynq的室内服务机器人平台的设计与实现
胸鳍波动推进仿生机器魟鱼设计研究
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叶片机器人磨抛软件系统关键技术开发与集成
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基于CDIO教学模式下移动机器人制作研究
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基于介电型EAP的多连杆绳驱动机器人研究
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竞赛用自动分拣机器人的研究与设计
康复机器人系统腕部功能性电刺激阵列研究
滚压包边系统及成形质量缺陷研究
筒状贮箱自动喷涂装置装置的结构设计与研究
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基于NAO机器人的视觉与行为研究
X光探伤机器人及其在大型封头焊缝自动检测中的应用
NAO机器人手臂轨迹规划与双臂协作的研究
基于Kinect传感器的仿人机械手运动控制方法研究
基于智能仓库的多机器人动态路径规划关键技术研究
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以遗传算法为基础的模块化机器人构型优化
网络化多移动机器人围捕系统设计与实现
机器人模块可视化组装开发环境的设计与实现
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基于拓扑条件下的多机器人分布式输出调节控制
T型接头焊接机器人控制系统软件设计与实现
可调整闭链腿机构步行载运平台的设计与研究
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基于激光雷达的服务机器人建图方法研究
基于二维码识别的自动泊车机器人定位导航技术研究
工业机器人码垛功能的设计与实现
基于I.MX6的工业机器人示教器硬件平台设计与驱动开发
面向大型风电叶片的机器人阻抗控制顺应打磨研究
面向机器人铣削加工的路径光顺与轨迹生成研究
基于虚拟夹具的空间机器人遥操作与示教技术研究
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基于四元数的工业机器人姿态规划与插补算法的研究
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五金打磨机器人离线编程技术研究及应用
双工业机器人协调运动控制技术研究
焊接机器臂机电系统设计
小型撑顶机器人的开发
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