当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
包覆粘弹性缓冲层的机械臂碰撞过程研究
多功能水陆两栖母子机器人系统研究
海底地形及海底管道对AUV水动力性能干扰分析
水下机器人动力学建模与系统辨识技术研究
基于POMDP的AUV软件自修复技术研究
柔索牵引下肢康复机器人机构及训练模式研究
复杂环境下多机器人路径规划方法研究
基于混合证据理论的多机器人建模方法研究
下肢康复用外骨骼机器人结构设计与仿真分析
基于增强学习的移动机器人动态路径规划算法研究
FANUC焊接机器人控制系统研究与仿真
基于激光雷达的同时定位与建图方法研究
多功能助残轮椅机械手结构设计与运动控制的研究
基于视觉和惯性传感器的球形机器人运动控制方法研究
基于EtherCAT的双臂机器人主站控制器研制
云机器人同步定位与地图构建技术研究
四足仿生机器人对角小跑步态解耦控制方法研究
整经机经轴上落运输机器人控制系统研究
割草机器人工作区域建立研究
基于足底力反馈的四足仿生机器人对角步态运动控制研究
基于模糊控制的移动机器人路径规划
全自动血凝仪机械手控制系统的设计与实现
下肢康复机器人轨迹规划及其柔顺性控制研究
焊接机器人系统设计与标定方法研究
基于RGB-D传感器的移动机器人SLAM问题研究
基于接触力的四足机器人弹跳控制研究
基于预测控制的四足机器人walk步态研究
气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法研究
基于动边界的柔性机械臂二阶理论建模及实验研究
基于RFID的移动机器人室内定位技术研究
钢丝绳驱动的仿人灵巧手控制系统研究
基于工控机的网络光纤配线机器人控制系统研究
钻杆自动涂油及带护丝机械手设计研究
基于视觉传感器的管道机器人管道检测研究
机器人任务重规划机制的研究与实现
外科手术机器人腹腔镜视窗运动算法与微器械外力检测研究
基Web的家用机器人视频监控系统的设计与实现
一种家用服务机器人中间件设计与实现
基于多Agent系统的自主机器人控制软件开发框架
复合材料缝纫机械手臂与单边缝纫机构设计与研究
可重构蛇形机器人驱动机构设计及运动性能研究
机器人分布计算框架中的实时性保证机制的研究与实现
码垛机器人运动学与动力学性能分析及软件开发
变电站轨道机器人的高鲁棒定位方法
逆流萃取串级试验自动化作业装置关键技术研究
可重构蛇形机器人关节机构设计及运动性能研究
时滞柔性关节机械臂自适应位置/力控制
力矩输入有界的刚性机械臂位置/力混合控制研究
一种四绳牵引的并联机器人系统的动力学建模与控制
室内移动机器人走廊识别及拓扑图构建研究
上一页
[81]
[82]
[83]
[84]
[85]
下一页