工业机器人软PLC系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第14-15页 |
| 2 工业机器人软PLC系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 软PLC系统需求分析 | 第15-17页 |
| 2.2 软PLC系统方案设计 | 第17-22页 |
| 2.3 软PLC系统关键技术 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 工业机器人软PLC运行技术的研发 | 第23-35页 |
| 3.1 软PLC数据结构研发 | 第23-25页 |
| 3.2 梯形图的实时扫描 | 第25-27页 |
| 3.3 运行过程的输入输出 | 第27-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 工业机器人软PLC编程技术的研发 | 第35-43页 |
| 4.1 梯形图编辑器的研发 | 第35-40页 |
| 4.2 参数化PLC功能的研发 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 工业机器人软PLC系统通信技术研发 | 第43-57页 |
| 5.1 通信方式选择 | 第43-45页 |
| 5.2 基于ZeroMQ的通信模块的研发 | 第45-51页 |
| 5.3 远程控制接口的研发 | 第51-53页 |
| 5.4 通信模块的测试 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 工业机器人软PLC系统测试与分析 | 第57-64页 |
| 6.1 测试平台 | 第57-58页 |
| 6.2 测试内容及结果分析 | 第58-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
