滚压包边系统及成形质量缺陷研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 前言 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的背景 | 第12-16页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 机器人滚压包边工艺及系统 | 第18-42页 |
| 2.1 机器人滚压包边工艺介绍 | 第18-22页 |
| 2.1.1 包边工艺介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.2 机器人滚压包边不同类型 | 第21-22页 |
| 2.2 机器人系统构成 | 第22-34页 |
| 2.2.1 机器人滚压包边系统 | 第22-28页 |
| 2.2.2 机器人选型 | 第28-30页 |
| 2.2.3 机器人示教 | 第30-34页 |
| 2.3 机器人滚压包边轨迹规划及仿真 | 第34-41页 |
| 2.3.1 Robcad软件 | 第35页 |
| 2.3.2 软件仿真及其应用 | 第35-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 包边过程理论分析 | 第42-55页 |
| 3.1 弯曲成形的力学基础 | 第42-47页 |
| 3.1.1 弯曲成形的应力应变 | 第42-45页 |
| 3.1.2 弯曲成形的平衡条件 | 第45-46页 |
| 3.1.3 弯曲成形波纹起皱机理 | 第46-47页 |
| 3.2 有限元理论 | 第47-54页 |
| 3.2.1 材料本构关系介绍 | 第48-50页 |
| 3.2.2 材料屈服准则 | 第50-51页 |
| 3.2.3 有限元数值分析中的常见问题 | 第51-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 机器人滚压包边有限元模拟及分析 | 第55-68页 |
| 4.1 滚压包边有限元模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.1.1 模型几何尺寸设计 | 第55-56页 |
| 4.1.2 有限元网格划分 | 第56-57页 |
| 4.1.3 有限元模拟参数的设置 | 第57页 |
| 4.2 有限元结果分析 | 第57-67页 |
| 4.2.1 变形区域的受力 | 第57-60页 |
| 4.2.2 几何参数的提取 | 第60页 |
| 4.2.3 滚轮直径的影响 | 第60-63页 |
| 4.2.4 TCP-RTP的影响 | 第63-65页 |
| 4.2.5 翻边圆角半径的影响 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-69页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
