叶片机器人磨抛软件系统关键技术开发与集成
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 机器人磨抛系统介绍及软件需求分析 | 第17-25页 |
| 2.1 叶片机器人磨抛系统硬件 | 第17-18页 |
| 2.2 叶片机器人磨抛系统软件 | 第18-20页 |
| 2.3 叶片机器人磨抛系统工作流程 | 第20-21页 |
| 2.4 叶片机器人磨抛软件系统需求分析 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 机器人磨抛软件系统关键技术研究 | 第25-44页 |
| 3.1 手眼标定技术介绍 | 第25-33页 |
| 3.2 标定平移向量的新方法 | 第33-36页 |
| 3.3 标定精度影响因素分析 | 第36-37页 |
| 3.4 手眼标定的自动化 | 第37-38页 |
| 3.5 基于匀速等分的扫描测量 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 机器人磨抛软件系统设计与实现 | 第44-52页 |
| 4.1 软件系统开发环境分析 | 第44页 |
| 4.2 软件系统框架设计 | 第44-45页 |
| 4.3 软件系统模块化实现 | 第45-47页 |
| 4.4 系统通讯分析与设计 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 机器人磨抛软件系统实验与应用 | 第52-65页 |
| 5.1 手眼标定实验 | 第52-56页 |
| 5.2 扫描测量实验 | 第56-60页 |
| 5.3 机器人磨抛软件系统总体调试 | 第60-61页 |
| 5.4 叶片磨削加工实验 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
