3kW半导体激光熔覆机器人系统整机控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 概论 | 第8-17页 |
| 1.1 高功率半导体激光熔覆工艺研究动态 | 第8-10页 |
| 1.2 半导体激光熔覆系统研究进展 | 第10-13页 |
| 1.3 PLC在激光加工系统中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的研究目的和现实意义 | 第14-17页 |
| 2 3kW半导体激光熔覆机器人系统控制方案 | 第17-28页 |
| 2.1 3kW半导体激光熔覆机器人系统整体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 半导体激光器 | 第18-20页 |
| 2.3 ABB六轴机器人 | 第20-23页 |
| 2.4 系统其他设备 | 第23-25页 |
| 2.5 基于PLC的控制系统设计方案 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 电气控制系统硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 LD及电源控制回路设计 | 第28-31页 |
| 3.2 ABB机器人控制回路设计 | 第31-32页 |
| 3.3 激光冷却系统控制回路设计 | 第32-37页 |
| 3.4 PLC选型及组态配置 | 第37-39页 |
| 3.5 供电回路设计 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第41-56页 |
| 4.1 PLC控制程序设计 | 第41-53页 |
| 4.2 人机界面设计 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 控制系统调试及熔覆应用测试 | 第56-70页 |
| 5.1 控制系统调试 | 第56-61页 |
| 5.2 机器人运动控制 | 第61-66页 |
| 5.3 激光熔覆系统整机应用测试 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
