小型撑顶机器人的开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9页 |
| 1.2 国内外技术研究的动态 | 第9-13页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 小型撑顶机器人的整体设计 | 第15-36页 |
| 2.1 技术方案与工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2 机构力学分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 对顶板的受力分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 对液压缸的受力分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 对侧板的受力分析 | 第19-20页 |
| 2.3 液压缸与液压泵的选择 | 第20-23页 |
| 2.3.1 液压缸选择 | 第21-23页 |
| 2.3.2 液压泵选择 | 第23页 |
| 2.4 总体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.5 主要零部件设计 | 第24-30页 |
| 2.5.1 斜顶板的设计 | 第25-26页 |
| 2.5.2 侧板的设计 | 第26-27页 |
| 2.5.3 小滑块的设计 | 第27-29页 |
| 2.5.4 底板的设计 | 第29-30页 |
| 2.6 机构装备的三维建模 | 第30-35页 |
| 2.6.1 UG简介 | 第30-31页 |
| 2.6.2 撑顶机器人的三维建模 | 第31-33页 |
| 2.6.3 撑顶机器人的顶板三维建模 | 第33页 |
| 2.6.4 撑顶机器人的斜顶板三维建模 | 第33页 |
| 2.6.5 撑顶机器人的侧板三维建模 | 第33-34页 |
| 2.6.6 撑顶机器人的小滑块三维建模 | 第34-35页 |
| 2.6.7 撑顶机器人的底板三维建模 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 主要零件的有限元分析与机构的运动仿真 | 第36-50页 |
| 3.1 有限元分析 | 第36-41页 |
| 3.1.1 ANSYS简介 | 第36-37页 |
| 3.1.2 有限元对其斜顶板的分析 | 第37-41页 |
| 3.2 机构工作循环图 | 第41-43页 |
| 3.3 UG运动过程仿真 | 第43-49页 |
| 3.3.1 UG运动过程仿真简介 | 第43页 |
| 3.3.2 小型撑顶机器人的运动过程仿真 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 实验样机的研制 | 第50-58页 |
| 4.1 撑顶机器人样机的制作 | 第50-52页 |
| 4.2 样机的实验测试 | 第52-57页 |
| 4.2.1 撑顶机器人的运动实验 | 第52-55页 |
| 4.2.2 撑顶机器人的支撑实验 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
