| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外喷涂装置技术研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.2 自动喷涂装置的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自动喷涂装置的类型 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要的研究内容及方法 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 筒状贮箱自动喷涂装置的结构设计 | 第17-45页 |
| 2.1 筒状贮箱自动喷涂工艺 | 第17-19页 |
| 2.1.1 贮箱筒段喷涂工艺 | 第18页 |
| 2.1.2 贮箱前后底箱喷涂工艺 | 第18-19页 |
| 2.2 筒状贮箱自动喷涂装置的设计要求 | 第19-20页 |
| 2.2.1 筒状贮箱自动喷涂装置的技术要求 | 第19页 |
| 2.2.2 筒状贮箱自动喷涂结构设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 筒状贮箱自动喷涂装置的结构方案 | 第20-23页 |
| 2.3.1 龙门式结构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 悬臂式结构 | 第21页 |
| 2.3.3 机架式结构 | 第21-22页 |
| 2.3.4 喷涂结构的方案对比与选择 | 第22-23页 |
| 2.4 筒状贮箱运送轨道小车及回转支撑结构设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 运送轨道小车结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 筒状贮箱回转支撑结构设计 | 第24-27页 |
| 2.4.3 齿圈链接结构设计 | 第27-28页 |
| 2.4.4 A轴减速器选型 | 第28-29页 |
| 2.5 喷枪运动结构设计 | 第29-38页 |
| 2.5.1 线性模组直线运动方式 | 第29-32页 |
| 2.5.2 喷枪移动轴传动设计 | 第32-38页 |
| 2.6 伺服电机选型 | 第38-44页 |
| 2.6.1 X轴和Z轴电机选取 | 第39-41页 |
| 2.6.2 Y轴电机选取 | 第41-42页 |
| 2.6.3 C轴电机选取 | 第42页 |
| 2.6.4 A轴电机选取 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 筒状贮箱自动喷涂装置实体建模与仿真 | 第45-56页 |
| 3.1 Pro/E的主要功能模块及应用 | 第45页 |
| 3.2 关键部件的实体造型 | 第45-49页 |
| 3.2.1 运送小车与贮箱回转支撑结构实体造型 | 第46页 |
| 3.2.2 齿圈及连接法兰结构实体造型 | 第46-48页 |
| 3.2.3 喷枪运动结构的关键零部件实体造型 | 第48-49页 |
| 3.3 筒状贮箱自动喷涂结构的装配 | 第49-51页 |
| 3.4 筒状贮箱自动喷涂装置的运动学仿真 | 第51-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 筒状贮箱自动喷涂装置关键结构部件有限元分析 | 第56-65页 |
| 4.1 齿圈与齿轮啮合有限元分析 | 第56-59页 |
| 4.1.1 接触状态有限元模型建立 | 第56-57页 |
| 4.1.2 接触状态网格划分 | 第57-58页 |
| 4.1.3 约束条件处理及载荷的施加 | 第58页 |
| 4.1.4 有限元分析结果 | 第58-59页 |
| 4.2 贮箱支撑结构关键部位有限元分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 有限元模型建立 | 第59页 |
| 4.2.2 约束条件处理及载荷的施加 | 第59-60页 |
| 4.2.3 有限元分析结果 | 第60-62页 |
| 4.3 喷枪运动结构关键部位有限元分析 | 第62-64页 |
| 4.3.1 有限元模型建立 | 第62页 |
| 4.3.2 网格划分、约束及载荷 | 第62页 |
| 4.3.3 设置边界条件及材料性能 | 第62-63页 |
| 4.3.4 有限元分析结果 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |