机器人砂带磨抛力建模及其在钛合金叶片加工中的应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第12-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 砂带磨抛力建模研究 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 单磨粒磨削过程与分力模型 | 第22-23页 |
| 2.3 砂带磨抛力建模 | 第23-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 钛合金砂带磨抛力实验研究 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 实验平台搭建 | 第32-37页 |
| 3.3 恒力磨抛实验设置 | 第37-39页 |
| 3.4 模型系数标定与验证 | 第39-42页 |
| 3.5 砂带磨削过程的三分力比例 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 机器人恒力砂带磨抛实验研究 | 第44-61页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 实验流程 | 第44-45页 |
| 4.3 单因素实验过程演变规律 | 第45-49页 |
| 4.4 工艺参数对磨削深度的影响 | 第49-50页 |
| 4.5 工艺参数对材料去除率的影响 | 第50-51页 |
| 4.6 工艺参数对磨削比功的影响 | 第51-53页 |
| 4.7 工艺参数对磨削表面粗糙度的影响 | 第53-57页 |
| 4.8 砂带磨损实验结果分析 | 第57-59页 |
| 4.9 砂带磨抛力与实验结果之间的关系 | 第59-60页 |
| 4.10 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 机器人恒力砂带磨抛在叶片加工中的应用研究 | 第61-70页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 恒力磨抛工艺参数选择 | 第61-62页 |
| 5.3 叶片恒力磨抛结果分析 | 第62-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
