基于CDIO教学模式下移动机器人制作研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 机器人的发展 | 第10页 |
| 1.1.2 专业学生基础 | 第10-11页 |
| 1.1.3 CDIO工程教育模式 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 理想意义 | 第12页 |
| 1.2.2 实际意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 机器人国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 CDIO工程教育模式国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 CDIO工程教学理念 | 第16-19页 |
| 2.1 CDIO来源 | 第16-17页 |
| 2.2 CDIO内涵 | 第17-18页 |
| 2.3 CDIO应用的条件 | 第18-19页 |
| 2.3.1 有适当的项目 | 第18页 |
| 2.3.2 丰富经验的指导老师 | 第18-19页 |
| 第三章 移动机器人总体设计 | 第19-23页 |
| 3.1 设计目标 | 第19-21页 |
| 3.1.1 具体目标 | 第19-20页 |
| 3.1.2 设计思路 | 第20页 |
| 3.1.3 硬件开发环境 | 第20-21页 |
| 3.2 项目组织形式 | 第21-22页 |
| 3.2.1 项目前期 | 第21页 |
| 3.2.2 项目中期 | 第21页 |
| 3.2.3 项目后期 | 第21-22页 |
| 3.3 机器人整体设计框图 | 第22-23页 |
| 第四章 移动机器人电路设计 | 第23-40页 |
| 4.1 微控制器 | 第23-27页 |
| 4.1.1 STM32F103C8T6芯片简介 | 第23-24页 |
| 4.1.2 STM32F103C8T6电源电路 | 第24-25页 |
| 4.1.3 STM32F103C8T6重置电路 | 第25页 |
| 4.1.4 STM32F103C8T6启动电路 | 第25-26页 |
| 4.1.5 STM32F103C8T6时钟电路 | 第26-27页 |
| 4.2 电源模块 | 第27-28页 |
| 4.2.1 电源模块LM2596芯片 | 第27-28页 |
| 4.2.2 电源模块MIC5205芯片 | 第28页 |
| 4.3 电机模块 | 第28-30页 |
| 4.4 蓝牙模块 | 第30-31页 |
| 4.5 舵机控制 | 第31-32页 |
| 4.5.1 舵机结构 | 第31-32页 |
| 4.5.2 舵机原理 | 第32页 |
| 4.6 整体电路绘制 | 第32-36页 |
| 4.7 PCB板制作 | 第36-39页 |
| 4.8 总结 | 第39-40页 |
| 第五章 移动机器人软件设计 | 第40-51页 |
| 5.1 软件平台介绍 | 第40页 |
| 5.2 试验程序 | 第40-44页 |
| 5.2.1 GPIO之流水灯 | 第41-43页 |
| 5.2.2 通用定时器之PWM波形输出 | 第43-44页 |
| 5.3 移动机器人软件设计概要 | 第44-47页 |
| 5.3.1 程序结构及功能 | 第44-45页 |
| 5.3.2 主程序设计流程图 | 第45-47页 |
| 5.4 电机模块程序设计 | 第47-48页 |
| 5.4.1 使能引脚设置 | 第47-48页 |
| 5.4.2 移动机器人前进 | 第48页 |
| 5.4.3 移动机器人停止 | 第48页 |
| 5.5 舵机模块程序设计 | 第48-49页 |
| 5.6 蓝牙模块程序设计 | 第49页 |
| 5.7 总结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51-52页 |
| 6.2 创新点 | 第52页 |
| 6.3 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
