机器人模块可视化组装开发环境的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机器人软件平台研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 可视化开发环境研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 相关技术分析 | 第17-26页 |
| 2.1 可视化开发相关技术及概念 | 第17-23页 |
| 2.1.1 可视化开发应用分类 | 第17-20页 |
| 2.1.2 数据流模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 标记描述语言 | 第21-23页 |
| 2.2 插件开发 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 整体架构设计 | 第26-36页 |
| 3.1 机器人软件平台整体架构分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 机器人软件平台的需求分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 机器人软件平台的架构分析 | 第27-29页 |
| 3.2 机器人模块可视化组装开发环境总体设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 需求分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 总体结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 各功能模块设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 工作流程 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 可视化开发及组装环境详细设计实现 | 第36-61页 |
| 4.1 单组件模块开发环境的设计实现 | 第36-48页 |
| 4.1.1 项目及模板管理 | 第38-40页 |
| 4.1.2 组件模型结构 | 第40-42页 |
| 4.1.3 组件描述文件管理 | 第42-44页 |
| 4.1.4 组件可视化管理 | 第44-48页 |
| 4.2 多组件组装开发环境的设计实现 | 第48-60页 |
| 4.2.1 组件库管理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 可视化项目组装 | 第52-57页 |
| 4.2.3 项目配置描述文件管理 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 项目部署及运行监控详细设计实现 | 第61-70页 |
| 5.1 项目部署及运行 | 第61-66页 |
| 5.1.1 组件配置编译 | 第61-63页 |
| 5.1.2 组件模块部署 | 第63-65页 |
| 5.1.3 组装项目部署运行 | 第65-66页 |
| 5.2 项目运行时监测 | 第66-68页 |
| 5.2.1 运行时组件状态监测 | 第66-67页 |
| 5.2.2 自定义数据监测 | 第67-68页 |
| 5.3 项目运行时组件状态控制 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 插件封装详细设计实现 | 第70-76页 |
| 6.1 工具及插件框架 | 第70-72页 |
| 6.2 插件封装实现 | 第72-75页 |
| 6.2.1 插件的基类实现 | 第72-73页 |
| 6.2.2 自定义模式的实现 | 第73页 |
| 6.2.3 插件菜单实现 | 第73-74页 |
| 6.2.4 自定义向导的实现 | 第74-75页 |
| 6.2.5 其他插件功能的实现 | 第75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 测试及应用 | 第76-90页 |
| 7.1 实验环境及工具 | 第76页 |
| 7.2 功能测试 | 第76-85页 |
| 7.2.1 基本项目测试 | 第76-83页 |
| 7.2.2 运行时交互测试 | 第83-85页 |
| 7.3 应用测试 | 第85-89页 |
| 7.3.1 小Q机器人 | 第85-87页 |
| 7.3.2 树莓派组装车 | 第87-89页 |
| 7.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 总结与展望 | 第90-92页 |
| 工作总结 | 第90页 |
| 工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附件 | 第97页 |
