康复机器人系统腕部功能性电刺激阵列研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 康复机器人系统的发展和现状 | 第10-14页 |
| 1.3 功能电刺激系统的发展和现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 腕部康复系统理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1 人体腕关节运动特性 | 第18-19页 |
| 2.2 腕部康复的生物学原理 | 第19-21页 |
| 2.3 功能性电刺激介绍 | 第21-22页 |
| 2.4 FES系统的基本组成 | 第22-23页 |
| 2.5 FES的应用和治疗效果 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 功能性电刺激器设计 | 第24-38页 |
| 3.1 功能性电刺激器简介 | 第24-25页 |
| 3.2 电刺激器硬件设计 | 第25-32页 |
| 3.3 电刺激器软件设计 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 阵列电极系统设计 | 第38-44页 |
| 4.1 阵列电极系统设计 | 第38页 |
| 4.2 阵列电极硬件系统设计 | 第38-41页 |
| 4.3 阵列电极系统软件设计 | 第41-43页 |
| 4.4 本文小结 | 第43-44页 |
| 5 电刺激系统测试 | 第44-49页 |
| 5.1 电刺激器硬件测试 | 第44-45页 |
| 5.2 阵列电极硬件测试 | 第45-46页 |
| 5.3 电激系统软件设计 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结和展望 | 第49-51页 |
| 6.1 全文总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
