当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
基于柔顺控制的复杂曲面机器人自动抛磨技术研究
微小型遥控排爆机器人研制
GIS检测机械臂结构设计及优化
云机器人系统设计与关键功能实现
苹果采摘机器人GPS自主导航系统设计
便携移动机器人操作机械臂与控制研究
工业机器人系统安全功能的研究与验证
基于Android手机的六足机器人控制方案的设计与实现
可变形移动机器人的运动控制与应用
混凝土布料机器人机械臂设计
基于激光雷达传感器的农业机器人车辆地头转向研究
家用机器人室内定位技术研究
圆管冲压自动上下料传送线装置的研制
一种六自由度力反馈装置的设计与研究
双臂机器人操作精度分析与综合技术研究
基于柔性捕获的机械臂多轴运动系统研制
集装箱焊缝跟踪系统的设计与研究
带有飞轮转向装置的球形水下机器人控制系统的研究
全膝式四足机器人步态联合仿真与试验研究
基于无源理论的机器人遥操作双边控制方法研究
仿青蛙机器人跳跃之力学分析与轨迹优化
智能小车任务执行系统的形式化设计方法
四足机器人的稳定步态规划与实验研究
电梯门板折弯专用机器人系统开发
空间机械臂低速运动优化研究
布线机械手设计及动力学分析
绝缘筒检测操作臂的机构设计与分析
软接触机械臂关节控制系统的设计与实现
空间机械臂全局容错轨迹优化方法研究
冗余度空间机械臂关节力矩优化方法研究
具有可控阻尼机械臂软接触特性分析与实验研究
基于柔性建模与补偿的模块化关节控制系统研究
仓储多主体系统任务分配的拍卖方法研究与设计
六自由度机械臂的逆运动学求解与轨迹规划研究
工业机器人若干关键技术研究
大数据驱动的机器人信息物理融合系统的分析与设计方法
动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究
基于工业物联网的机器人测试系统与远程监控平台的研究
六自由度可重构模块化工业机器人运动学与动力学研究
基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术
基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避障系统研究
基于电磁导航智能车的控制研究及实现
AGV小车轨迹跟踪控制策略的研究
六自由度工业机器人运动学算法的研究与应用
基于ADAMS和AMEsim的工程机械臂液压控制系统联合仿真研究
移动机械臂人机交互系统研究
轮式移动机器人的先进滑模轨迹跟踪控制研究
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现
六轮全地形移动机器人的结构设计及样机研制
人体下肢动力外骨骼模型的研究
上一页
[76]
[77]
[78]
[79]
[80]
下一页
