集装箱焊缝跟踪系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内外文献综述 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 集装箱焊缝跟踪系统分析 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 集装箱制造需求分析 | 第17-19页 |
| 2.3 集装箱焊缝跟踪工件类型及目标设定 | 第19-21页 |
| 2.4 集装箱焊缝跟踪系统分析 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 焊缝跟踪系统分析与设计 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 传感器选型研究 | 第25-32页 |
| 3.3 焊缝跟踪系统研究 | 第32-37页 |
| 3.3.1 系统总体结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 硬件控制系统结构 | 第33-35页 |
| 3.3.3 焊缝跟踪系统功能分析 | 第35-37页 |
| 3.4 激光测距传感器的标定 | 第37-39页 |
| 3.5 测量坐标系与基坐标系的坐标转换 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 焊缝跟踪校正算法研究 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 焊缝特征点提取算法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 搭接类焊缝 | 第41-42页 |
| 4.2.2 对接类焊缝 | 第42-45页 |
| 4.3 焊缝轨迹校正方法 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 特殊焊缝测量方法与数据处理研究 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 工件间隙数据处理 | 第48-49页 |
| 5.3 工件反光数据处理 | 第49-53页 |
| 5.4 波纹板数据处理 | 第53-55页 |
| 5.5 系统验证与分析 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
