基于工业物联网的机器人测试系统与远程监控平台的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.2.1 研究内容简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 工业机器人重复定位精度测试系统 | 第18-27页 |
| 2.1 系统架构 | 第18-19页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第19页 |
| 2.3 测试系统装置设计 | 第19-20页 |
| 2.4 硬件架构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 软件设计 | 第21-26页 |
| 2.5.1 数据采集程序 | 第21-24页 |
| 2.5.2 上位机界面设计 | 第24-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 工业机器人调试工位的工厂无线监控系统 | 第27-38页 |
| 3.1 系统架构 | 第27-29页 |
| 3.2 系统工作原理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 射频技术 | 第29-30页 |
| 3.2.2 监控原理 | 第30-32页 |
| 3.3 硬件选型 | 第32-34页 |
| 3.4 系统功能实现 | 第34-37页 |
| 3.4.1 SCADA的运用 | 第34-35页 |
| 3.4.2 OPC标准 | 第35页 |
| 3.4.3 软件配置 | 第35-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 工业机器人远程服务平台及监控系统 | 第38-76页 |
| 4.1 系统架构 | 第38-39页 |
| 4.2 系统工作原理 | 第39-42页 |
| 4.2.1 数据采集 | 第40页 |
| 4.2.2 汇集报警 | 第40-41页 |
| 4.2.3 远程控制 | 第41页 |
| 4.2.4 远程连接 | 第41-42页 |
| 4.2.5 设备的管理和展示 | 第42页 |
| 4.3 数据采集模块设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 硬件架构 | 第42-43页 |
| 4.3.2 硬件电路设计 | 第43-47页 |
| 4.3.3 软件设计 | 第47-50页 |
| 4.3.3.1 芯片层看门狗 | 第47-48页 |
| 4.3.3.2 单片机层看门狗 | 第48-50页 |
| 4.4 数据采集程序设计 | 第50-54页 |
| 4.4.1 通讯协议 | 第51-53页 |
| 4.4.2 通信流程 | 第53-54页 |
| 4.5 服务器架构 | 第54-58页 |
| 4.6 远程监控功能实现 | 第58-67页 |
| 4.6.1 Play Framework | 第58-59页 |
| 4.6.2 Websocket | 第59-61页 |
| 4.6.3 功能说明 | 第61-67页 |
| 4.7 远程服务平台数据分析 | 第67-75页 |
| 4.7.1 故障树分析 | 第67-69页 |
| 4.7.2 决策树分析 | 第69-75页 |
| 4.8 小结 | 第75-76页 |
| 第5章 结论 | 第76-79页 |
| 5.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 需要改善的问题 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
