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对接与样品转移机构研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
附图索引第11-14页
附表索引第14-15页
符号索引第15-18页
第1章 绪论第18-29页
    1.1 课题背景及意义第18页
    1.2 对接机构发展概况第18-27页
        1.2.1 锥杆式对接机构第18-21页
        1.2.2 异体同构周边式对接机构第21-25页
        1.2.3 其它形式的对接机构第25-27页
    1.3 交会对接技术的发展趋势第27-28页
    1.4 论文结构和内容第28-29页
第2章 对接与样品转移机构系统组成及工作机理第29-38页
    2.1 概述第29页
    2.2 系统组成及功能第29-35页
        2.2.1 样品容器第29-30页
        2.2.2 被动部分设计第30-33页
        2.2.3 主动部分设计第33-35页
    2.3 工作过程描述第35-36页
        2.3.1 对接前准备第35页
        2.3.2 捕获与校正第35页
        2.3.3 压紧与锁定第35-36页
        2.3.4 缓冲与分离第36页
    2.4 结构质量属性统计第36-37页
    2.5 本章小结第37-38页
第3章 力学环境适应性分析第38-49页
    3.1 对接与样品转移机构刚度及强度设计要求第38页
    3.2 模态分析理论基础第38-40页
    3.3 基于 ABAQUS 的机构模态分析及过载强度分析第40-48页
        3.3.1 对接前被动部分模态分析及过载强度分析第40-43页
        3.3.2 对接前主动部分模态分析及过载强度分析第43-45页
        3.3.3 转移后主动部分模态分析及过载强度分析第45-48页
    3.4 本章小结第48-49页
第4章 对接与样品转移机构 ADAMS 动力学建模第49-62页
    4.1 ADAMS 软件简介第49页
    4.2 机构的空间描述第49-51页
        4.2.1 坐标系定义第49-50页
        4.2.2 主、被动航天器初始状态的描述第50-51页
    4.3 初始模型及其建立第51-55页
        4.3.1 仿真条件及计算假设第52页
        4.3.2 质量特性定义第52页
        4.3.3 添加约束及运动副第52-53页
        4.3.4 添加弹簧力第53页
        4.3.5 添加接触力第53-55页
    4.4 模型参数化第55-57页
        4.4.1 摆臂扭簧刚度及预载荷参数化第55页
        4.4.2 主动航天器速度及角速度参数化第55-56页
        4.4.3 主动航天器初始位置及姿态参数化第56-57页
    4.5 对接与样品转移动作操作成功的判定第57-58页
    4.6 缓冲系统参数确定第58-60页
    4.7 本章小结第60-62页
第5章 求解初始条件可行域第62-75页
    5.1 概述第62页
    5.2 搜寻单变量可行区间第62-71页
        5.2.1 验证逼近速度 VX可行域第62-64页
        5.2.2 搜寻横向位移可行区间第64-66页
        5.2.3 搜寻横向速度可行域第66-68页
        5.2.4 搜寻横向角位移可行域第68-69页
        5.2.5 搜寻横向角速度可行域第69-71页
    5.3 初始条件可行域的设定及论证第71-73页
    5.4 本章小结第73-75页
第6章 考虑摩擦的机构运动可靠性仿真分析第75-88页
    6.1 机构运动可靠性简介第75页
    6.2 摩擦力对对接与样品转移机构运动可靠性的影响第75-77页
        6.2.1 寻址机构自锁导致的机构变性第75-77页
        6.2.2 阻铁撑杆自锁失效第77页
    6.3 利用蒙特卡洛方法求解机构运动可靠度的理论基础第77-78页
    6.4 摩擦系数随机变量第78-80页
        6.4.1 选取摩擦副第78-79页
        6.4.2 建立摩擦系数随机变量第79-80页
    6.5 基于 ADAMS/Insight 的机构的运动可靠度计算第80-86页
        6.5.1 基于 ADAMS/Insight 的机构运动可靠性分析方法第80-81页
        6.5.2 对接与样品转移机构运动可靠度计算第81-86页
    6.6 本章小结第86-88页
结论与展望第88-90页
参考文献第90-93页
致谢第93页

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